过程控制装置概述.pptVIP

第4章 过程控制装置;4.3 调节器; 按照调节仪表测量值和输出信号的关系，调节器可以分为正作用调节器和反作用调节器两类： 假如被调参数的测量值增加时，调节器的输出信号也增加，则称为正作用调节器；测量值增加时输出信号减小，则称为反作用调节器。 正作用：变送器输出Z↑→调节器输出u↑; 被调量偏差e↑=Z-X→u↑; 给定值X↑→u↓ 反作用：Z↑→u↓; e↑=Z-X→u↓; X↑→u↑ 按照调节规律的不同分比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和三作用调节器。 ;按照仪表所用能源，调节器可以分为两类。 ①直接作用调节器(自力式调节器) 这种调节器不用外加能源，利用被调介质本身能源工作。这种调节器多用于调压、稳流等要求不很严的就地调节系统。结构简单，价格低廉。 ②间接作用调节器 这种调节器利用外加能源，按照外加能源的不同，有电动调节器、气动调节器及液动调节器。在化工生产中以电动及气动应用得多。具有性能稳定、便于远距离传送等特点。;1、调节器的调节规律 调节规律是把调节器和系统断开后，调节器的输出信号u与输入信号e间随时间变化的规律。通常研究阶跃信号的输出信号变化规律。 调节器的基本调节规律有位式调节（其中以双位调节比较常用）、比例调节（P）、积分调节（l）、微分调节