运动控制第四章概述.ppt

可逆控制和弱磁控制的直流调速系统;内容提要;电动机除电动转矩（T、n同向）外，还须产生制动转矩（T、n反向），实现生产机械的快速减速、停车与正反向运行等功能； 在转速和电磁转矩坐标系统上，就是四象限运行的功能； 这样的调速系统需要正反转，故称可逆调速系统。;*;*;*;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;4.1直流PWM可逆调速系统;*;*;*;*;1、RC滤波电路就是电阻、电容滤波电路，简称阻容滤波或者RC滤波。2、在电路中起到平滑信号或电压的作用。时间常数τ =rc ;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;*;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调速系统;4.2 V-M可逆直流调???系统;4.3 弱磁控制的直流调速系统;4.3 弱磁控制的直流调速系统;P = T*n/9550 ;4.3 弱磁控制的直流调速系统;基速以下调速：ASR.ACR 基速以上调速：AFR ;4.3 弱磁控制的直流调速系统