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第 13 章 Agent系统 ;13.1 Agent的概念 ;　　Agent的抽象模型是具有传感器和效应器,处于某一环境中的实体。它通过传感器感知环境; 通过效应器作用于环境; 它能运用自己所拥有的知识进行问题求解; 它还能与其他Agent进行信息交流并协同工作。 因此, Agent应具有如下基本特性:  　　(1) 自主性,亦称自治性, 即能够在没有人或别的Agent的干预下, 主动地自发地控制自身的行为和内部状态, 并且还有自己的目标或意图。  　　(2) 反应性, 即能够感知环境, 并通过行为改变环境。 ;　　(3) 适应性, 即能根据目标、环境等的要求和制约作出行动计划, 并根据环境的变化, 修改自己的目标和计划。  　　(4) 社会性,即一个Agent一般不能在环境中单独存在, 而要与其他Agent在同一环境中协同工作。而协作就要协商, 要协商就要进行信息交流, 信息交流的方式是相互通信。 　　从面向对象的观点来看, Agent也就是一种高级对象, 或者说是具有智能的对象。 ;13.1.2 Agent的类型 　　从Agent理论模型角度来看, Agent可分为反应型、 思考型(或认知型)和两者复合型。 　　从特性来看, Agent又可分为以下几种:  　　(1) 反应式Agent。这种Agent能够对环境主动进行监视并能做出必要的反应。反应式Agent最典型的