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611u驱动控制
611U驱动控制简介;611U控制方式;611U可以连接的电机;611U可以连接的测量系统;611U的应用范围;611U接口介绍;611U选项板;611U与S7通讯;PPO类型的选择:
PPO—parameter-process data-object
PPO分为以下两个区域:
PKW---参数区域
PZD----处理数据区域
PPO类型分为以下五种:
PPO1—4个参数字,2个数据字
PPO2—4个参数字,6个数据字
PPO3—没有参数字,2个数据字
PPO4—没有参数字,6个数据字
PPO5—4个参数字,10个数据字;611U地址的定义:
在S7中配置完611U模块后,系统会
自动分配给611U一个地址,其中
输入/输出的地址是一样的。如:
Profibus 地址 输入/输出
3 256---
3--- 是611U模块的profibus 地址
256--- 是611U模块数据处理的起始
地址。数据长度由PPO类型
决定。
;参数和数据的读写:
SFC14---- 读参数和数据
SFC15---- 写参数和数据
SFC14和SFC15中的地址是十六进制,在
填写地址时必须进行转换。如:
十进制 十六进制
256 100
264 108;SFC14示例:
CALL SFC 14
LADDR :=W#16#108
RET_VAL:=MW10
RECORD :=P#M 50.0 BYTE 20
LADDR----数据源的起始地址
RET_VAL---错误代码纪录
RECORD----存放数据的起始地址;读ZSW1示例:
MW50—
ZSW1----
ZSW1.0------ M51.0 ZSW1.8------M50.0
ZSW1.1------ M51.1 ZSW1.9------M50.1
ZSW1.2------ M51.2 ZSW1.10------M50.2
ZSW1.3------ M51.3 ZSW1.11------M50.3
ZSW1.4------ M51.4 ZSW1.12------M50.4
ZSW1.5------ M51.5 ZSW1.13------M50.5
ZSW1.6------ M51.6 ZSW1.14------M50.6
ZSW1.7------ M51.7 ZSW1.15------M50.7;SFC15示例:
CALL SFC 15
LADDR :=W#16#108
RECORD :=P#M 100.0 BYTE 20
RET_VAL:=MW14
LADDR----写数据的起始地址
RECORD---用户数据的起始地址
RET_VAL---错误代码纪录;写STW1示例:
MW100—
STW1-----
STW1.0------ M101.0 STW1.8------M100.0
STW1.1------ M10
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