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CH1_ 第二节 一阶微分方程 ? 可分离变量方程 ? 齐次方程 ? 一阶线性方程 ? 全微分方程 一、可变量分离方程 二、齐次方程 三、一阶线性微分方程 四、全微分方程 伯努利 1654 – 1705 第二节 一阶微分方程 第十二章 微分方程 第十二章 一阶微分方程的一般形式 也可表示为 一阶微分方程初始值问题 转化 解分离变量方程 可分离变量方程 一般形式 或 方程两端积分即可得可变量分离方程的解 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 C 为任意常数 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. 此式含分离变量时丢失的解 y 0 例2. 解初值问题 解: 分离变量： 两边积分： 即 由初始条件得 C 1, C 为任意常数 故所求特解为 例3 求 的通解。 解: 分离变量： 两边积分： C 为任意常数 所求通解： 形如 的方程叫做齐次方程 . 令 代入原方程得 两边积分, 得 积分后再用 代替 u, 便得原方程的通解. 解法: 分离变量: 1 齐次方程 例4 求微分方程 的通解。 解: 代入原方程得 分离变量： 两边积分： 得： 所求通解： 当 C 0 时, y 0 也是方程的解 C 为任意常数 例5. 求微分方程 解: 则有 分离变量: 积分: 所求通解： 即: 说明: 显然 x 0 , y 0 , y x 也是原方程的解, 但在 C 为任意常数 求解过程中丢失了. 注：y 0不在通解中，通解不一定包含方程的所有解。 的通解. 例6. 求下述微分方程的通解: 解: 令 则 故有 即: 两边积分: C 为任意常数 所求通解: 解： 分离变量: 所求通解: 两边积分: 1 一阶线性微分方程 一阶线性微分方程标准形式: 若 Q x ? 0, 若 Q x ? 0, 称为非齐次方程 . 称为齐次方程 ; 1 解齐次方程 分离变量： 两边积分: 故通解: C 为任意常数 对应齐次方程通解 齐次方程通解 非齐次方程特解 2 解非齐次方程 用常数变易法: 则 故原方程的通解 即: 即: 作变换 两端积分: 解: 公式法 例8 求 的通解。 解: 方程化为 不易求解 即 这是关于未知函数 的线性方程。 “公式法” 例9 有连接A 0,1 、B 1,0 两点的一条凸曲线，它 位于AB的上方，P x,y 为该凸曲线上的任意一点,已知 该曲线弧与直线AP围成的面积为x3，求该曲线的方程 解： 设所求曲线方程为 根据题意得 两端对x求导得 即 这是一阶线性微分方程，利用公式得通解. 例10：设 解： 一阶线性微分方程 2 伯努利 Bernoulli 方程 伯努利方程的标准形式: 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. 解法: 线性方程 解： 例11 1 全微分方程 一阶微分方程： 若： 则称该微分方程为全微分方程（恰当方程）。 判别: P, Q 在某单连通域D内有连续一阶偏导数, 为全微分方程 则 求解步骤: 方法1 凑微分法; 方法2 利用积分与路径无关的条件. ? 求原函数 u x, y ? 由 d u 0 知通解为 u x, y C . 例12 求解 解法1: 因为 故这是全微分方程. 则有 因此方程的通解为 例12 求解 解法2 凑微分法 所求通解： 例13. 求解 解: ∴ 全微分方程 . 凑微分法： 即 故原方程的通解： 或 思考: 如何解方程 这不是一个全微分方程 , 方程两边同乘 即：