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第二章 直 流 电 机 DC Machines;第一节直流电机的工作原理及结构;第一节 直流电机的工作原理及结构;结论：;2、电磁转矩的产生;直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。;二 直流电机的结构;第二节 直流电机的铭牌数据;1.电枢绕组与换向片;2.电枢绕组与电刷连接;3.电枢绕组的一般知识;② 第一节距 y1; 单波绕组、单叠绕组、复波绕组、复叠绕组、混合绕组等。;单波绕组;2.单波绕组的展开图;;;;;3.单波绕组的元件联结次序;第四节 直流电机的磁场;他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。;二、直流电机的空载磁场; 电机的磁化曲线是指电机主磁通Φ0与励磁磁势Ff的关系曲线，即Φ0=?（Ff）。当励磁绕组的匝数Nf一定时，改变励磁电流If就可改变磁势，磁化曲线也可用Φ0=?（If） 表示。电机的磁化曲线可通过实验或电机磁路计算得到。图中曲线1是电机磁化曲线，曲线2是气隙线，它表示气隙中所消耗的磁势，由于空气中的μ0为常数，故气隙线是线性的。; 电机的磁化曲线具有饱和特点，当主磁通Φ0较小时，铁磁材料的磁位降较小，励磁磁通主要消耗在气隙中；当主磁通Φ0较大时，铁磁材料出现饱和，磁位降迅速增大，使Φ0=?（If）曲线离开气隙线弯曲呈非线性。; 磁化曲线表征的磁路的饱和程度对电机运行性能有很大的影响。设计电机时，要考虑节省材料，磁通密度B值尽量取得大些，但又不能使磁路太饱和，所以，为了更有效经济地利用材料，一般额定磁通取在直流电机磁化曲线开始弯曲的地方。 ;三、直流电机负载时的磁场;;曲线Box=?(x)表示励磁磁通密度，亦即电机空载时的磁通密度曲线。 由上述分析可知，电机负载时的气隙磁密Bδx应等于励磁磁密Box与电枢磁密的Bax合成，如图曲线Bδx=?(x)所示。 ;直流电机负载时气隙磁密波形; 当电机带负载后，电枢绕组流过电流，出现电枢磁势。从上面分析可知：电枢磁势对主磁极产生的磁场有影响，故对电机的运行性能也会产生一定的影响。我们把电枢磁势对励磁磁势产生的影响称为电枢反应。;电刷位于几何中性线时的电枢反应;（2）使物理中性线偏移 我们把气隙中各点磁通密度为零的点的连线称为物理中性线。直流电机空载时，几何中性线与物理中性线重合。负载时，物理中性线偏离几何中性线α角，对发电机而言是顺转向偏离α角；对电动机而言是逆转向偏离α角。; （3）当磁路饱和时有去磁作用 磁路未饱和时，气隙里的磁通密度Bδx由励磁磁密Box与电枢磁密的Bax叠加得到。磁路饱和时，要利用磁化曲线才能得到负载时的气隙磁通密度分布曲线，显然由于磁化曲线进入饱和点后具有饱和性，使负载时的气隙磁场比空载时的磁场要弱，如图虚线Bδx′=?(x)所示。;电刷偏离几何中性线时的电枢反应;电刷偏离几何中线β角时的电枢反应;第五节直流电机的感应电势和电磁转矩; 如果设N为电枢绕组的总导体数，a为并联支路对数，Bav为一个磁极内的平均磁密，l为导体的有效长度，v为导体切割磁场的速度，则电枢电势为： 式中 称为电势常数，它是与电 机结构有关的参数;说明:;2.直流电机的电磁转矩;说明:;电势常数与转矩常数之间的关系式：; 一、直流电动机的基本方程式 1.电压方程式 下图（a）、（b）分别表示他励和并励直流电动机稳态运行时以电动机惯例标注的各量之间正方向，图中I为线路电流，他励时有：I=Ia；并励时有：I=Ia+If。;他励（并励）直流电动机惯例;电枢回路电压方程式：;2.转矩方程式;3.功率平衡关系;并励直流电动机;他励直流电动机功率流程图;并励直流电动机功率流程图;二、他励（并励）直流电动机的工作特性;1.转速特性;根据效率的定义可得： 式中总损耗： 说明 空载损耗p0与负载电流变化无关，称为不变损耗； 电枢铜耗pcua随负载电流平方倍变化，又称可变损耗。 当负载电流从零逐渐增大时，效率也随之增大，当负载电流增大到一定程度，效率达最大，之后随负载电流的继续增大，效率反而减小。 如果不变损耗等于可变损耗时，效率最高，效率特性的这个特点，对其它电机、变压器也适用，具有普遍意义。 ;工作特性; 三、直流发电机的特性;他励直流发电机空载特性;实验接线图;注意：;2.外特性;他励（并励）直流发电机的外特性;3.并励直流发电机;并励直流发