529嵌入式Linux设备驱动开发概论.pptVIP

9 嵌入式Linux设备驱动开发 ;;;;9.1.2 设备文件分类;9.1.3设备号;9.1.4驱动层次结构 ;9.1.5 设备驱动程序与外界的接口;;9.1.6 设备驱动程序的特点;;9.2 字符设备驱动编写;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;表9.1 register_chrdev 函数语法要点;;;;;;图9.4表明了一个典型的read实现是如何使用其参数的;;;;;表9.7 get_free_ page类函数语法要点 ; 表9.8 free_page类函数语法要点 ;(7) 打印信息 内核空间打印信息要用printk函数 表9.9 printk类函数语法要点 ;; 表9.10 /proc文件系统主要目录内容;;9.3 驱动程序的结构 主要介绍linux中各种基本驱动程序的框架，包括字符设备、块设备，还包括中断系统在驱动程序中的使用。 9.3.1 字符驱动程序框架 1. 包含头文件 编写字符驱动程序时需要的内核头文件 2. 定义常量 定义模块的主设备号和名称，它们将在字符设备的初始化的注册函数中使用。;3. 函数声明 声明需要使用的函数，它们将被注册到文件操作数据结构（struct file_operations）中。注意其原型必须和文件操作数据结构中一致，只有这样函数指针才能赋值给结构体。 module_init(virtual_char_init); module_exit(virtual_char_cleanup); 在这两个宏中，将设备文件的模块初始化和退出函数注册;4. 文件操作数据结构的指针 static struct file_operations virtual_char_fops={ owner: THIS_MODULE, llseek: virtual_char_llseek, read: virtual_char_read, write: virtual_char_write, ioctl: virtual_char_ioctl, open: virtual_char_open, release: virtual_char_close, } 这是驱动程序的核心部分，定义了一个静态文件操作数据结构，将数据结构中几个成员赋值为驱动程序中函数的指针。 ;5. 函数中的各种操作 在struct file_operations 和module_init() module_exit()两个宏中注册的函数，应完成相应的操作： module_init()注册的函数执行设备文件的注册， module_exit()注册的函数执行设备文件的卸载。 open中增加引用计数；close中减少引用计数。 write/read中执行定义的读写操作，内容传递主要通过缓冲区的指针buf。 iocol中执行驱动程序自定义的命令，根据cmd选择要执行??命令;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;static int virtual_block_check_media_change(kdev_t dev); static int virtual_block_ revalidte(kdev_t dev); module_init(virtual_block_init); module_exit(virtual_block_cleanup); 构造结构体: static struct block_operations virtual_block_fops={ owner: THIS_MODULE, open: virtual_block_open, release: virtual_block_close, ioctl: virtual_block_ioctl, check_media_change: virtual_block_check_media_change, revalidte: virtual_block_ revalidte, };;;;