6105高安祺nxt机器人才艺概论.ppt

;简易机器人的组成;大脑：机器人控制核心; 32位 ARM7 微处理机 8位协处理器 256K闪存 标准蓝牙无线通讯 USB 2.0 全速端口 [12 Mbit/秒] 4个输入端口, 6 线指状导线. 一个端口包含了61158综合电子控制 型号4/EN 50 170 将来会允许拓展端口使用 3 个输出端口, 6 线指状导线 可编程的液晶显示 64 x 100映像点 扬声器: 8 千赫兹的声音质量. 声音线路8位 以及 2-16千赫兹的简单比率 通过乐高的孔 来实现简单并快速的搭建 可充电的蓄电池盒;输出端口连接马达;机器人连接线;+ RCX 传感器;机器人数据传输1、数据线传输;USB线连接电脑,可下载程序;机器人数据传输２、蓝牙无线传输;;机器人的能源—电池; 电池类型: NXT需要6节AA/LR6 电池。 推荐使用碱性电池。 充电电池可以被使用, 但NXT的力量也许会慢慢地被减少, 马达越转越慢。;当 NXT 显示电量低时,这个电量图象会不停的闪动 注意! 不能在 NXT 内使用不同类型的电池 要及时将用完电池取出 NXT 长期不使用时要将里面电池取出 不能在 NXT 内直接对 AA/LR6 类充电电池充电 ;;认识传感器;NXT;光传感器;认识伺服电机;　　伺服电机定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置;可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 　; 综合了角度传感器,可以精确地测量速度和距离. 允许马达精确地控制 ---当你的机器人移动时,马达速度会一致 ---1度的控制精度 乐高技术孔使得搭建模型非常地简单;2．NXT 控制器各个面板操作说明;连续按灰黑色按钮直到出现上面画面 按下橙色按钮就可以关闭NXT，按下灰黑 色按钮就可以返回到 NXT 主菜单 ;NXT 整个工作面板分为“模块面板” “编程区面板” “控制面板” “参数设置面板” “教学区面板”五个面板，下面对每个面板功能进行介绍。 ;1．模块面板介绍 ;“完整面板”里面包括了所有编程模块，能完成VB、C语言所有的功能。 ;“自定义面板”分为自己定义的模块和网上下载的模块，通过自定义模块，我们可以设置自己的功能模 块，比如说修改功能模块的参数或将几个不同的功能模块做成一个新的模块???实现一个新的功能，模块将自 动保存在“我的文档”默认的“LEGO Creations”文件夹中，可以方便我们以后调用。 ;3．编程区介绍 ;5．教学区面板 ;但是在每个面板里的每个教学演示都包括三部分，分别为 “动画演示、搭建指南、程序指导” ;2．控制面板 ;