8C单片微机的中断系统原理及应用(m)概论.pptVIP

第五章 80C51单片微机的中断系统原理及应用;;;⒈ 实现CPU与外部设备的速度配合 ?通过中断的方法来协调快速CPU与慢速外部设备之间的工作。 ⒉ 实现实时控制 依靠中断技术能实现实时控制。 ⒊ 实现故障的及时发现及处理 中断技术使单片微机就能及时发现故障并自动处理 ⒋ 实现人机联系 如通过键盘向单片微机发出中断请求 ;80C51的中断系统包括: 中断源 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP 中断矢量等。 ;?80C51有5个中断源，80C52有6个(增加一个定时器／计数器T2) ◆2个外部中断源INT0和INT1：外部设备的中断请求信号、掉电等故障信号都可以从INT0或INT1引脚输入。 ◆3个内部中断源：T0、T1、和串行口。; 1. 外部中断 ? ◆外部中断是从引脚INT0 和INT1上引入。 ◆外部中断请求有两种信号触发方式：低电平、下跳沿 IT0＝0 时， INT0低电平有效； IT0＝1时， INT0下降沿有效。 IT1＝0 时， INT1低电平有效； IT1＝1时， INT1下降沿有效。;? ◆矢量中断：就是中断服务程序入口地址。 ◆矢量地址由硬件直接给出。;;●中断允许寄存器IE： （字节地址：0A8H）; ★在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的笫二个 优先级结构。其排列如下： 中断源 中断优先级 ⒈ 外部中断0 最高 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 ⒍ 定时器T2中断 最低(80C52) ;◆ IT1、IT0＝0低电平触发 ◆ IT1、IT0＝l下跳变触发：中断请求信号高、低电平应至少各保持一个机器周期，才能确保CPU采集到电平的跳变。;; 如图5－4 中断采样→中断查询→中断响应 ?⒈中断采样：在机器周期的S5P2采样外中断源并置标志;5.4.2 中断响应时间;;5.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现;PINT0：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC JB P1.0, LOOP1 ；转向中断服务程序1 JB P1.l，LOOP2 ；转向中断服务程序2 JB P1.2，LOOP3 ；转向中断服务程序3 JB P1.3，LOOP4 ；转向中断服务程序4 INTFH: POP ACC ；恢复现场 POP PSW RETI;?例． 把外部中断请求信号2连到T1引脚上，T1设为方式2，即8位自动重装载方式，时间常数设为满刻度值FFH。 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH ；T1中断矢量作外部中断2 LJMP INT2 ORG 0030H MAIN: MOV TMOD，#60H ；设T1计数器方式2 MOV TL1，#0FFH ；置T1计数常数 MOV TH1，#0FFH SETB EA ；允许CPU中断 SETB ET1 ；允许计数器1中断 SETB TR1 ；启动计数 SJMP $ INT2: ------ ；外部中断2服务程序 RETI; 80C51中断结构有一个重要特性，即执行中断返回指令RETI后，必须至少执行一条其它指令后，才能响应新的中断。利用这一特性可以实现单步运行程序。 方法：设置一个单步键(STEP) ，用来产生脉冲，按一次 STEP键就执行一条指令，通过检查结果来检查每条 指令执行的正确与否。 典型方法是使用外部中断，并将其设为电平触发方式。 硬件上：把按键连到 INT0。 不按键时为低电平； 按一次键产生一个正脉冲。 ;外部中断0的中断服务程序，在中断服务程序的末尾为∶ JNB P3.2，$ ；INT0 =0 ，未按键则等待 JB P3.2，$ ；INT0=1 ，有按键则等待 RETI ；松开按键，中断返回 主程序执行时：若没有按键时，INT0=0 ，中断请求有效，响应中断后执行中断服务程序。 中断服务子程序：在执行到JNB P3.2，$指令时等待。当按下单步键并松开之后产生一个正脉冲，执行中断返回。 返回主程序：再执行一条指令后， 由于INT0已为低电平，所以单片微机再