CH3电气控制系统的设计概论.ppt

第3章 电气控制系统的设计; 第一节 电气控制系统设计的基本原则; 第一节 电气控制系统设计的基本原则;2.在满足要求的前提下，使控制系统简单、经济、合理、便于操作、维修方便、安全可靠;a) 实际接线图;（3）尽量减少电器元件的品种、数量和规格;（4）尽量减少电器元件触点的数目;（4）尽量减少电器元件触点的数目;利用逻辑代数进行化简 ; 利用逻辑代数进行化简 ;（5）尽量减少通电电器的数目;3. 确保控制电路工作的可靠性;（4）在控制电路中控制触点应合理布置;（6）避免触点“竞争”、“冒险”现象 竞争：当控制电路状态发生变换时，常伴随电路中的电器元件的触点状态发生变换。由于电器元件总有一定的固有动作时间，对于一个时序电路来说，往往发生不按时序动作的情况，触点争先吸合，就会得到几个不同的输出状态，这种现象称为电路的“竞争”。 冒险：对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出，这种现象称为“冒险”。;4. 确保控制线路工作的安全性;3.3 电气控制设计的基本内容; 2. 电气工艺设计内容 设计电气设备的总体配置，绘制总装配图和总接线图 绘制各组件电器元件布置图与安装接线图，标明安装方式、接线方式 编写使用维护说明书;3.4 电气控制系统设计步骤;3.5 电气控制系统的设计方法;电气控制电路设计方法;分析设计法的基本特点;一、冷库氨泵的电气控制;（一）基本控制电路设计;（二）信号控制电路设计;（三）信号报警电路设计;（三）信号报警电路设计;（四）完善电路设计;（四）完善电路设计;1.接触器;4.中间继电器;（一）横梁升降机构的工艺要求;（二）电气控制电路设计过程;（二）电气控制电路设计过程;3.5.1 分析设计法;3.5.1 分析设计法;3.5 电气控制系统的设计方法;3.5.2 逻辑设计法; 二、预备知识 （一）状态变量的假定 输入量： 触点A=1，表示触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开） 触点A=0，表示触点复位（常开触点断开、常闭触点闭合） 输出量： 线圈K=1，表示线圈通电。 线圈K=0，表示线圈失电。;（二）基本逻辑表达式与控制电路;2、“或”电路;3、“非”电路;4、时序电路;5、吸收率 A+A·B=A， A·(A+B)=A A+A·B=A+B， A+A·B=A+B;三、组合逻辑电路设计;设计举例;2、状态表;四、时序逻辑电路设计;设计举例——机械动力滑台控制线路;2、确定状态变量 主令元件： SB1—启动； SQ1—原位； SQ2—工进位； SQ3—末位。 执行元件： KM1—快进； KM3—快退； KM2—工进。;3、列出状态表，并确定状态转换的激励信号;4、列出执行元件的逻辑表达式 方法a：写出执行元件的所有逻辑组合，然后再化简。例如对KM1有： KM1=（SB1+KM1）·SQ1·SQ2·SQ3·KM2·KM3 = （SB1+KM1）·SQ2 方法b：根据激励信号直接写出最简式，如： KM1=（SB1+KM1）·SQ2 其中：SB1为起动激励信号，SQ2为停止激励信号，KM1的自锁触点实现记忆功能。 同理可得：KM2=（SQ2+KM2）·SQ3 KM3=（SQ3+KM3）·SQ1;5、绘制基本电路控制线路;3.5.2 逻辑设计法;（二）具有正反向工作进给的控制线路;2、确定状态变量 主令元件：SB1—起动；SQ1—原位；SQ2—工进位；SQ3—末位。 执行元件：KM1—进；KM3—退；KM2—加速。 中间记忆单元：KA1、KA2、KA3、KA4分别对应4个工作状态，快进、工进、反向工进、快退。 3、列出状态表，并确定状态转换的激励信号。;动作状态表;4、列出执行元件的 逻辑表达式并化简 对本例直接借助于激励信号写出的逻辑表达式无法达到两两区分的目的，例如： KM1=（SB1+KM1）·SQ3 KM3=（SQ3+KM3）·SQ1 KM2=（SB1+KM2）·SQ2+（SQ2+KM2）·SQ1 显然，KM2的表达式不成立。因此要借助于中间记忆单元。 KM1=KA1+KA2 KM2=KA1+KA4 KM3=KA3+KA4; 对于中间记忆单元有多种设计方法，在此，是采用步进控制的方法。即 KAi=（KAi-1·Ci+KAi）·KAi+1 上式中： KAi-1·Ci为起动条件， 其中KAi-1确保步进继电器依次动作，