DCSITCC及控制基础概论.ppt

DCS/ITCC及控制基础;;进料口;进料口;工业控制的发展历程;集散控制系统构成;;;;;;;;控制室照片;;;机柜间照片;工程师站照片;集散控制系统的结构组成;DCS的一些常用画面;;;;;点操作面板;SP----给定值 OP----输出值 PV----测量值 LL----低低限报警设定值 HH----高高限报警设定值 MAN----手动 CAS---串级 AUT---自动;; ;;;;;;;;;;;;;;;自动控制技术及应用;在科学技术飞速发展的今天，自动控制技术所起的作用越来越重要，无论是在宇宙飞船、导弹制导、雷达定位等尖端技术领域中，还是在机械制造工业、石油、化工、医药工业等的过程控制中，都有自动控制技术的应用，并且它所取得的成功都是巨大的。因此，自动控制技术已成为现代社会生活中不可缺少的重要组成部分。;;进料口;进料口;;控制系统的基本环节之二（控制器）;控制系统的基本环节之三（上位机也叫人机界面HMI）;工业控制的发展历程;;控制系统的由来;控制系统的目标;自动控制系统的基本要求;快速性;准确性;过程控制系统组成;液位控制系统的组成与方块图;一般的单回路控制系统;过程控制系统的重要术语; 过程控制系统分类;控制系统的分类（续）;自动控制的术语和基本控制方式;自动控制系统的性能，在很大程度上取决于系统中的控制器为了产生控制作用而必须接收的信息，这个信息有两个可能的来源： 1）来自系统外部，即由系统输入端输入的参考输入信号。也就是给定信号。 2）来自被控对象的输出端，即反映被控对象的行为或状态的信息。也就是测量信号 把从被控对象输出端获得的信息通过中间环节（称为反馈环节）再送回控制器的输入端的过程，称为反馈。传送反馈信息的载体，称为反馈信号。是否采用反馈，对控制系统的各个指标（即稳定性、快速性、准确性）影响很大。因此系统的基本控制方式也按有无反馈分为三大类：开环控制、闭环控制、复合控制。;开环控制;如图1-2所示，电动机拖动负载开环控制系统。; 闭环控制;在控制系统中，控制装置对被控对象所施加的控制作用，若能取自被控量（输出量）的反馈信息（反馈量），即根据实际输出来修正控制作用，实现对被控对象进行控制的任务，那么这种控制??理称为反馈控制原理。正是由于引入了反馈信息（反馈量），使整个控制过程成为闭合的，因此，按反馈控制原理建立起来的控制系统，叫做闭环控制系统。在闭环控制系统中，其控制作用的基础是被控量（输出量）与给定值之间的偏差，这个偏差是各种实际扰动所导致的总“后果”，它并不区分其中的个别原因。因此，这种系统往往同时能够抵制多种扰动，而且对系统自身元部件参数的波动也不甚敏感。 ;常见的复调节系统;什么是比值调节;;什么是串级调节系统;此图为典型的串级调节回路。主控量为塔内的温度。副控量为蒸气的流量。起到提前克服蒸气压力干扰作用。 ;什么是分程调节系统;;;控制系统的分类;什么是均匀调节;均匀调节的特点;什么是前馈调节;单冲量液位调节系统;双冲量液位调节系统;三冲量液位调节系统;三冲量液位控制方案;三冲量调节系统克服虚假水位;;? 选择性调节系统;;CO2压缩机防喘振控制控制方案：超驰调节;常用控制算法;PID控制技术是最常规（经典）控制技术: 目前的控制系统中仍约有90％采用的是常规PID控制技术（还包括一些改进型PID控制技术） PID控制具有如下主要优点： 1. 不需要对象的模型。 2. 分析、设计和实现简单，易于被现场工程师所接受。 3. 具有较强的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。 ;PID调节器中： P为比例环节，起放大作用。就是输入偏差乘以一个系数； 比例调节作用：是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少 偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的 不稳定。 单纯的比例调节是很少使用的，一般只能用在扰动较少的场合。因为单纯的比例调节有调节余差。所谓调节余差，就是被调参数没有完全恢复到给定值，就稳定下来，不能再调节了。这个已调节的数值与给定值之间的差值，就称为调节余差。 ;I为积分环节，可以消灭稳态误差。就是对输入偏差进行积分运算； 积分调节作用：是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti, Ti越小,积分作用就越强。反 之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律 结合,组成PI调节器或PID调节器。 一句话简述：如果