MC9SXS系列串行通信接口模块及其应用实例概论.pptVIP

《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发合肥工业大学张阳，吴晔，滕勤Email：yzhang0615@163.com，wuye@，tengqin7348@126.comTEL13505612773《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》第11章MC9S12XS系列串行通信接口模块及其应用实例SCI模块概述SCI模块结构组成和特点SCI模块寄存器SCI模块应用实例智能车系统中SCI模块的应用 《MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发》11.1SCI模块概述 串行通信是微控制器与外界进行信息交换的常用手段，MC9S12XS系列MCU内部有2个全双工串行通信接口（SerialCommunicationInterface，SCI）。 串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，特别适合远距离通信。其缺点是传输速度较低，每秒内能发送或接收的二进制位数称为波特率。若发送一位时间为t，则波特率为1/t。 MC9S12XS128内置的SCI模块是全双工、波特率可编程设置、可编程选择8位数据或9位数据格式的串行通信接口（简称串口）。本章着重介绍SCI模块的特性、寄存器功能及设置，并通过一些应用实例和SCI模块在自主寻迹智能车上的应用，让读者掌握SCI模块的