HSTNWSUAF概论.pptVIP

四驱电控小车自动泊车系统设计;报告内容;研究的目的和意义;整个系统设计分为两大部分,硬件的搭接和软件的编写，然后进行单个模块的测试与优化，根据测试结果对程序进行调整，最后进行整体实验，根据结果，重新修订系统和程序，得出最优解。;小车行驶到标记位置一，开始寻库，寻库结束，小车继续前进，小车到标记位置二，开始倒库。;采用Arduino单片机，3个红外距离传感器，1个超声波传感器， 1块293D驱动芯片， 1块MG90S金属齿轮舵机和4块步进电动机进行硬件的搭建。实现小车的硬件系统的搭建。;硬件的选择与连接;RPR220红外距离传感器;HC-SR04超声波传感器;293D驱动芯片与步进电动机;MG90S舵机;算法的总体设计;XUANKU1函数;XUANKU函数;DAOKU函数;DAOKU1函数;整机测试与优化;整机测试与优化;整机测试与优化;结论与展望;结论与展望;声明;致谢;谢谢!