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Electric Drive ControlTopic 5 Brushless DC Motor Control;Agenda;自控变频同步电动机的分类;How Does an Electric Motor Work?;The Permanent Magnet DC Motor;Commutation;Brushless DC Motor;Brushed DC Motor Brushless DC Motor;BLDC v DC Motor;BLDC Advantage over Brushed DC Motor;BLDC v Induction Motor;无刷直流电动机系统基本组成;基本结构与原理;BLDC Drive System;结构特点;无刷直流电动机结构 ;The Brushless DC Motor;Stator in BLDC;（1） 定子结构;Rotor in BLDC;（2） 转子结构;（2） 转子结构;实际电机 ;What is Back EMF;电动势与电流波形;电动势与电流波形;(a) 无刷直流电动机 ;实际的转矩波形每隔60°都出现一个缺口，而用 PWM 调压调速又使平顶部分出现纹波，这样的转矩脉动使梯形波永磁同步电动机的调速性能低于正弦波的永磁同步电动机。;Torque/Speed Characteristics;位置检测器 ;控制