SRP项目结题(机器视觉在工业机器人上的应用)概论.ppt

SRP项目总结;目录;一、项目要求;;;传统机器视觉系统基本构成;; 目标位置 相机 图像数据 计算机 机器人 PLC ;;;;;;;;;;;图3 ;程序生成图像识别效果图;;三、PLC模块;;;;;;;;;;四、机器人模块;　　　机器人的要完成任务是：接收到信号后，通过视觉传感器，对不同形状的材料进行抓取分拣工作。可实现的程序过程如下：;广州数控机器人程序;GOTO L04; 　跳转标签４ L05:　　　　　　　　　　　　　　　　　标签５ GOTO L03 IF IN18==ON　　　　　　跳转标签３　 GOTO　 L02;　　　　　　　　　　　　跳转标签２　 L02:　　　　　　　　　　　　　　　　　标签2(圆形分拣