二阶系统时域响应概论.pptxVIP

13.1典型输入信号3.2控制系统的时域性能指标3.3一阶系统的时域响应3.4二阶系统的时域响应3.5高阶系统的时域分析3.6线性定常系统的稳定性和劳斯判据3.7控制系统的稳态误差第三章时域分析法一、二阶系统的数学模型二、二阶系统的单位阶跃响应六、改善二阶系统性能的措施三、二阶系统的性能指标四、二阶系统对其他典型输入信号的响应3.5二阶系统的时域响应五、具有零点的二阶系统分析用二阶微分方程描述的系统称为二阶系统；二阶系统不仅在工程中比较常见，而且许多高阶系统也可以转化为二阶系统来研究，因此研究二阶系统具有很重要的意义；求出标准形式的性能指标表达式，便可求得任何二阶系统的动态性能指标。一、二阶系统的数学模型例1：RLC电路的传递函数为可见：二阶系统的参数与标准式的参数之间有着对应的关系。二、二阶系统的单位阶跃响应ζ值不同，两个根的性质不同，有可能为实数根、复数根或重根。相应的单位阶跃响应的形式也不相同。下面分别讨论。二阶系统两个共轭复根：s域输出响应：时域响应：欠阻尼系统的单位阶跃响应（0ζ1）③当=1时，临界阻尼系统系统两个负实重根：输出响应无振荡和超调。ζ=1时系统的响应速度比ζ1时快。系统输出无振荡和超调，输出响应最终趋于稳态值1。上述四种情况分别称为二阶无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼系统。其阻尼系数、特征根（闭环极点）、特征根分布和单位阶跃响应如下表所示：随着阻尼系数ζ的