单片机原理及应用教程(C语言版)第9章单片机应用系统接口技术概论.ppt

单片机原理及应用教程 （C语言版）第9章 单片机应用系统接口技术;第9章 单片机应用系统接口技术;本章要点 在单片机应用系统中，键盘、显示器、模拟信号设备、开关信号设备等，都是重要的常用设备。 本章主要讨论人机交互设备矩阵键盘、数码管显示器、LCD显示器及接口技术；以并行、串行方式接口的D/A、A/D数字与模拟量转换接口技术，以及常见的开关量输出接口技术。 通过本章学习，为单片机应用开发打下基础。 ;9.1 键盘接口;;9.1.1 键盘基本问题;;图9-2 按键时的抖动; 一．独立式键盘 独立式按键是指各按键相互独立地接通一条输入数据线。当任何一个键按下时，与之相连的输入数据线即可读入数据0，而没有按下时读入1。; 例9-1 设计一个独立式按键的键盘接口，并编写键扫描程序，电路原理图如图9-3所示，键号从上到下分别为0～7。 C语言程序清单： #includereg52.h void key() { unsigned char k; P1=0xff; //输入前P1口输出全1 k=P1; //读取按键状态 if(k==0xff) return; //无键按下，返回 delay10xms(2); //有键按下，延时去抖; k=P1; if(k==0xff) //确认键按下 return; //抖动引起，返回 while(P1!=0xff); //等待键释放 switch(k) //识别、执行按下的键 { case 0xfe: … //0号键按下时执行程序段 break; case 0xfd: … //1号键按下时执行程序段 break; … … case 0x7f: … //7号键按下时执行程序段 break; } };;; 1、行扫描法工作原理 判别键盘中有无键按下。向行线输出全0，读入列线状态。如果有键按下，总有一列线被拉至低电平，从而使列输入不全为1。 查找按下键所在的行。依次给各行线送低电平，查列线状态。全为1，则所按下的键不在此行；否则按下的键必在此行。 查找按下键所在的列。在上面读入的列值从第0位开始逐位判断，找出为0的位号，即为按下键的列号。 按键编码（编号、键号、键值）：为了方便找到所按下按键及功能，对按键进行编码、即编号。 键号 = 行首号 + 列号 = 行号×4 + 列号 键号要与键名相区分；一般编号与键号相同; 2.键盘扫描子程序 C语言程序清单： #includereg52.h unsigned char key(void) { unsigned char row,col=0, k=0xff; //定义行、列、返回值 P1=0xf0; //各行输出0 ,各列输出1 if(P1==0xf0) return k; //无键按下返回0xff delay10xms(2); //延时20ms去抖动 if(P1==0xf0) return k; //无键按下返回0xff; for(row=0; row4; row++) //行扫描 { P1=~(1row); //扫描值送P1 k=P10xf0; if(k!=0xf0) //列线不全为1， { while(k(0x10col)) //查按键所在列 col++; //不是该列，列号+1 k=row*4+col; //计算键值 P1=0xf0; while(P1!=0xf0); //等待键释放 break; } } return k; //返回键值 }; 3.行列反转法识别按键 判别键盘中有无键按下(方法 同行扫描法) 行列反转输出、输入 各行输出0、各列输出1，只输入列值（或输入的各行清0）； 各列输出读入的列值、各行输出1，只输入行值（或输入的各列清0） 。 合并行、列值，得到所按下键的唯一的行列值，由行列值查表确定其键值。; 4.行列反转法识别按键子程序 C语言程序代码： #includereg52.h unsigned char key() { char code keycode[]={0xee,0xde,0xbe,0x7e, 0xed,0xdd,0xbd,0x7d, 0