单片机第一章概论.ppt

《单片机原理与应用》;自动化学科;第章单片机基础知识;§1-1 单片机概述; 采用通用PC机组成微机数控系统是一个必然的选择，但这里有一个问题：PC机的可靠性问题;几种常见的工业控制系统组成方案的对比：;;二、什么是单片机 ;微型计算机硬件结构 ——微机硬件组成 ;微型计算机硬件结构 ——;硬件系统——构成微机的实体和装置;这种计算机系统通常由多块印刷电路板制成：;; ;DIP封装 Dual?In-line?Package 双列直插式封装技术 ;SMT Surface?Mount?Technology 表面安装技术;SMD Surface?Mounted?Devices 表面贴装器件;;; ; 单片机(Single-Chip Microcomputer)，是指在一块芯片上集成了中央处理器CPU、随机存储器RAM、程序存储器ROM或EEPROM、定时/计数器、中断控制器以及串行口，并行I/O接口等部件，构成的一个完整的微型计算机系统。 ;单片机内部结构示意图 ;单片机应用系统 ; 单片机系统的组成; 1. 中央处理器CPU CPU（Central Processing Unit）是计算机的核心部件, 它由运算器和控制器组成, 完成计算机的运算和控制功能。 运算器又称算术逻辑部件（ALU, Arithmetical Logic Unit）, 主要完成对数据的算术运算和逻辑运算。 控制器（Controller）是整个计算机的指挥中心, 它负责从内部存储器中取出指令并对指令进行分析、判断, 并根据指令发出控制信号, 使计算机的有关部件及设备有条不紊地协调工作, 保证计算机能自动、连续地运行。 ; CPU中还包括若干寄存器（Register）, 它们的作用是存放运算过程中的各种数据、地址或其它信息。寄存器种类很多, 主要有:  通用寄存器: 向 ALU提供运算数据, 或保留运算中间或最终的结果。  累加器A: 这是一个使用相对频繁的特殊的通用寄存器, 有重复累加数据的功能。  程序计数器PC: 存放将要执行的指令地址。  指令存储器IR: 存放根据PC 的内容从存储器中取出的指令。 在微型计算机中, CPU一般集成在一块被称为微处理器（MPU, Micro Processing Unit）的芯片上。 ; 2. 存储器M 存储器（Memory）是具有记忆功能的部件, 用来存储数据和程序。存储器根据其位置不同可分为两类: 内存储器和外存储器。内存储器（简称内存）和CPU直接相连, 存放当前要运行的程序和数据, 故也称主存储器（简称主存）。它的特点是存取速度快, 基本上可与CPU处理速度相匹配, 但价格较贵, 能存储的信息量较小。外存储器（简称外存）又称辅助存储器, 主要用于保存暂时不用但又需长期保留的程序和数据。存放在外存的程序必须调入内存才能进行。外存的存取速度相对较慢, 但价格较便宜, 可保存的信息量大。 ; 3. 输入/输出接口（I/O接口） 输入/输出（I/O）接口由大规模集成电路组成的I/O器件构成, 用来连接主机和相应的I/O设备（如: 键盘、 鼠标、显示器、 打印机等）, 使得这些设备和主机之间传送的数据、信息在形式上和速度上都能匹配。不同的I/O设备必须配置与其相适应的I/O接口。 ; 几个不易掌握的概念：总线 数据 地址 指令 ;数据、地址、指令：三者的本质都是一样的──数字，或者说都是一串‘0’和‘1’组成的序列。换言之，地址、指令也都是数据。  指令：由单片机芯片的设计者规定的一种数字，它与我们常用的指令助记符有着严格的一一对应关系，不可以由单片机的开发者更改。  地址：是寻找单片机内部、外部的存储单元、输入输出口的依据。  数据：是由微处理机处理的对象，在各种不同的应用电路中各不相同。　　?理解了地址、指令的本质，就不难理解程序运行过程中为什么会跑飞，会把数据当成指令来执行了。 ;单片机系统;三、单片机的特点及应用 ;2. 单片机应用 ;从应用的角度讲，单片机具有如下优点： 集成度高：许多不太复杂的应用场合，只要一片单片机就可以了。 系统结构简单：方便使用，方便升级。芯片内部采样模块化结构，增加或者更换一个模块，就得到一个指令系统和引脚兼容的新的单片机产品。 扩展方便：存储器、IO扩展方便，可选的外围芯片众多。 可靠性高：总线在片内，不易受到干扰。体积小，易于屏蔽。可在各种恶劣条件下工作。 运算功能强：有加、减、乘、除、逻辑运算、跳转指