双机架可逆冷轧机控制概论.pptVIP

双机架可逆冷轧机控制; 主要内容;1. 轧机设备及仪表;1. 轧机设备及仪表;2. 计算机控制系统组成; 过程自动化级采用两台小型机或微机加上必要的外设，其中一台在线运行，一台作为备用。这两台过程控制计算机通过100 Mb以太网与基础自动化级以及人机界面HMI服务器连 接。近年来，随着PC机技术的快速发展，无论是硬件方面还是软件方面都在向PC技术靠拢，以便降低成本，因此该系统采用了两台PC机的方案。;2. 计算机控制系统组成;3. 计算机控制主要功能;。; 4)数学模型自适应模块用经过可靠性处理的测量值求解数学模型的系数，并不断地进行修正，以改善模型的精度。 5)数学模型自学习模块在自适应模块进行若干步自适应计算后，采用回归分析的方法，通过自学习改善同一钢种的材料变形抗力对模型精度的影响。; DSS功能主要包括：轧制力调节、位置调节、张力调节、速度调节、可逆转换。与设备和过程计算机进行数据传送的模块包括设定值处理、测量值收集、测量值发送。 ; 图1 双机架可逆冷连轧机AGC系统结构圈 Gl一第1机架；G2一第2机架；APC一位置控制；AFC一压力内环(恒压力环)；TC一张力控制；SR一速度控制回路；TR一开卷机、卷取机张力控制回路；SM一测速仪；GM 一测厚仪；TM一张力计；LC一测压仪；M 一电机;3. 计算机控制主要功能;（2）监控AGC 监控AGC主要是消除流量反馈控制不能消除的较小偏差和秒流量计算过程中的系统误差如测量辊的磨损、零漂等。通过对G1出口测厚仪所测得的△h1进行积分，取得△h1的趋势性变化，然后定期对液压压下进行修正。 由于测厚仪距离G1有一定距离，因此监控AGC是一个具有纯滞后环节的控制系统，对提高厚度精度具有局限性。;3. 计算机控制主要功能;粗调流量AGC 粗调流量AGC的主要任务是消除95％的来料厚差。在轧制的前几道次， 由于带钢厚度波动较大，必须采用改变辊缝即调节液压压下的方法进行控制。其控制算法可由式(2)及辊缝传递函数得到：;精调流量AGC 在轧制的末道次，带钢经粗调流量AGC系统控制后的剩余偏差，由精调流量AGC系统来调控。根据带钢厚度和材质的不同，精调流量AGC可采取压下方式、极限张力方式和平整方式进行控制。 (a)压下方式：当轧制较厚且材质较软的带钢时，采用压下方式。其控制算法与粗调流量AGC相同，是利用G2前后激光测速仪及其前测厚仪信号来确定G2出口厚差，通过调节G2辊缝进行控制，即： 式中，hc1为G2人口厚度设定值； △h1为G2入口厚差； v1为G2人口速度； hc2为G2出口厚度设定值； △h2为G2出口厚差； v2为G2出口速度。 并应控制G2速度以保持入口流量恒定，即： ;(b)极限张力方式：当轧制薄而硬的带材时，宜采用极限张力方式。其控制算法与压下方式相同，不同的是：当张力变动在±15％范围内时，张力信号不控制G2压下，而是通过G1、G2间张力变化来克服带钢的厚度偏差；仅当张力超 出此范围时才控制G2压下，以使张力回到这一范围。由于带钢张力在极限范围内时，成品机架的轧制力保持不变，从而保持带钢的横向厚度分布不变，使成品带钢具有良好的板形。 (c)平整方式：在轧末道次时，G2往往作平整机用，采用恒压力控制。G1、G2间张力信号不再控制G2压下，而是控制G1、G2速度来保持机架问张力恒定。;双机架可逆冷连轧机板形控制;双机架可逆冷连轧机的顺序控制 可逆轧机的顺序控制]包括自动穿带、自动加速、自动减速、自动起停车及反转。其中频繁正反转是可逆轧制的特点。 在钢卷装上开卷机后，带钢将在左右卷取机之间进行往复来回轧制，为了避免卷取机反复咬人及建张过程所需要的时间，提高效率，带钢在可逆轧制时将不脱离卷取机，卷取机上始终带有2～3圈带钢。这时精确的起停车是非常关键的，这是因为带钢在经过多个道次轧制后，带钢越来越薄，但是留在左右卷取机上的带钢厚度是没有变化的，如果起停车误差较大，就会将厚度较大的带头误人轧机极易造成事故。由于轧机出口和入口侧均装有激光测速仪，有利于在线测长，利用激光测速仪信号的积分不断累计轧制长度以确定停车点和减速点，避免上述情况的发生。;Thank you!;