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轻型高速桁架机器人项目调研 一、项目简介 本项目产品轻型高速桁架机器人，目为申报科技型中小企业技术创新项目，是针对小负载（以3kg为例） 为对象研究开发的，具有轻型、高速、高精度等特点。 本项目推广后，可用于汽车零部件制造及五金、机械、农机、冶金、化工等行业对机床上下料、搬运、码垛、装配等工序。改变传统生产方式，改善作业环境，实现数字化、信息化、少人化直至无人化生产，提高生产效率，保证产品质量。 二、项目要求 1、关键技术： 虚拟样机技术进行动力学运动学分析，最大移动速度达5000mm/s； 有限元技术优化，保证设计材料强度减轻重量； AC伺服控制技术保证重复定位精度±0.03mm，加减速响应时间25ms以内； 2、创新点： 虚拟样机技术进行动力学运动学分析； 有限元技术优化，保证设计材料强度、减轻重量； AC伺服控制技术保证控制精度、缩短加减速响应时间； 齿轮齿条传动、直线导轨保证重复定位精度高； 弹簧式柔性手爪，可以夹持多种工件并保护工件； 建立程序包，适用不同工件的加工程序； 体积小、重量轻，方便安装、节约安装空间； 提供良好的编程环境及系统控制指令，易于操作维护。 3、验收技术指标： 轻型高速桁架机器人总体重量200kg； 运行速度达到5000mm/s以上，加减速响应时间25ms以内； X轴工作行程2000mm； 重复定位精度达±0.03mm； Z轴负载3.0kg。 三、机