无碳越障小车的设计-开题报告.docVIP

PAGE  PAGE 8 攀枝花学院 Panzhihua University 攀枝花学院本科毕业设计（论文） 开 题 报 告 题 目： 无碳越障小车 院 （系）： 专 业： 学生姓名: 指 导 教 师: 助理指导教师： 职称： 2013年 11 月 26 日攀枝花学院本科毕业设计（论文） 开题报告 1、课题的研究意义、现状、发展趋势 课题来源： 本项目为全国第三届大学生工程训练综合能力竞赛题目。“S”形变距轨迹节能小车，即小车只通过重物块的重力势能驱动小车以“S”形的行进轨迹绕过一排间距可调的障碍物的小车。如图1所示为小车示意图和图2为行进轨迹示意图。 图1无碳小车示意图 图2无碳小车在重力势能作用下自行行走示意图 目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭。鉴于我国持 研究意义： 续高速增长的GDP在环境保护、人类健康和工程安全方面，受到由于不稳定经济发展带来的潜在威胁，我国迫切需要将新能源的寻找和利用、工业发展无碳驱动的新时代课题引入现阶段的社会进步中。无碳小车的研制，具有经济、环保、便利等优点，有助于我们找到更为环保绿色的能源，有利的能量转化途径，以及提高能量的利用效率。它将对传统能源的逐渐取代有深远意义。因此我们设计制作无碳小车，希望可以找到新的方法来缓解能源和环保问题。 国内研究现状： 如表1所示是第三届工程综合能力训练竞赛中“S”型的小车全国前二十名，他们的车大致由车架 、原动机构 、传动机构 、转向机构 、行走机构 、微调机构六个模块组成。从六个部件分别对他们的小车进行了分析得出如下结论： （1）车架材料都是选用密度比较小的硬质材料（有机玻璃、硬铝等）。 （2）原动机构都是通过滑轮悬挂，不过有些小车的带轮很大而且挂重物的线绳还在带轮上绕有一定的圈数（我猜想可能是用于控制重物下降的速度）。 （3）传动机构都是选用小模数的高传动比一级齿轮组来进行传动。 （4）转向机构有的车用的曲柄连杆机构用球头连杆连接、凸轮机构两种。 （5）行走机构分单轮驱动、双轮驱动。 （6）微调机构有可调曲柄、曲柄盘，主要目的是为了改变曲柄的长度来改变小车转向的角度从而达到适应不同场地不同障碍物的而要求。 由于小车是纯机械机构控制所以对零件的加工精度和装配精度要求非常高，而这些学校能够跑出如此好的成绩很大程度上要归功于精密的加工。另外，机构的正确选用和长时间的调试也和他们的成功息息相关。 表1 第三届工程综合能力训练竞赛排名 项目I参赛队队号总名次上海大学141西南石油大学062河南理工大学383山东理工大学274太原理工大学465安徽工程大学416北京理工大学457天津职业技术师范大学028哈尔滨工业大学329华北电力大学0910桂林电子科技大学3711河南科技大学4212重庆大学城市科技学院2913厦门大学3314北京航空航天大学3615福州大学0116上海工程技术大学2217湖南工程学院3518江西理工大学3919沈阳建筑大学0520 发展趋势： 由于竞赛要求不断地提高，无碳越障小车将越来越趋向于结构简单，质量轻，加工精度高的方向发展，这样才能够让无碳越障小车绕过更多的障碍物同时前进更远的距离，但是随着加工精度的提高，制作成本也会相应的提高，所以我们应该在这中间寻找一个平衡点。2、课题的基本内容及研究手段和可行性分析 课题的基本内容： 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。要求： （1）小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。 （2）小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 （3）小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学