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船舶操纵性与耐波性第14章　船舶耐波性试验;第14章 船舶耐波性试验;14 船舶耐波性试验; (3)不规则波中的运动试验: 按照预定要求在试验水池中产生一系列不规则液，测量模型在此不规则波上的运动。由输入(波浪)和输出(运动)的谱分析计算出相应的频率响应函数。 (4) 瞬态波试验: 在水池中产生一系列波，其频率随着时间从所要求的最高频率到最低频率线性地减小。传播快速的波(低频)赶上慢速的波(高频) ，那么在某一瞬时于水池中的某一点产生一包含全部频率在内的很大的波，测量船模在这一瞬时最大波上的瞬时反应。通过对波及运动的谱分析，求得频率响应函数。 目前国内主要进行(1)和(2)试验。(3)和(4)试验要求有能按预先规定制造不规则波的程序控制造波机，同时还要有自动采样记录和数据处理装置，但是试验工作量可以大大减小。;;水池试验---孤波;水池试验---不规则??;Seakeeping Tests;Seakeeping Tests;M. V. North Star Sea Trial August 2003;船模试验的相似条件;船模试验的相似条件;动力相似条件;在耐波性模型试验中满足全部的动力相似条件是困难的。由于粘性力在耐波性试验中起次要作用，一般只保证重力相似和惯性力相似两个条件，即保证模型和实船的傅汝德和斯图罗哈数相等: 由上式可得到： ;λ0;如何保证船模与实船重力相似与惯性力相似？;船模与实船还应遵守质量分布相似，由表14-1得:;;静力校准求重心位置;;;;;;;;长;14.2 静水中自由和强迫横摇试验;在船舶方案设计阶段，为了预估横摇运动性能，通常利用船模试验求横摇无因次衰减系数2?? 。其方法是，将满足相似规律并经校准好的船模置于静水中，使船模横倾一角度，然后任其自由横摇，通过装在船模里的陀螺仪传送横摇角信号，由示波器记录横摇衰减曲线。 ;由衰减曲线可方便地求出消灭曲线，如图14-7所示。其中 ??=?i-?i+1，?m =(?i+?i+1 )/2 当阻尼为线性规律时，由式(11-53 )得:;;;;二、静水中强迫横摇试验;强迫横摇的特解为;§ 14-3 船模在波浪中的运动和增阻试验; 耐波性试验的主要设备是造波机，造波机的作用原理通常是依靠振荡装置的振荡造成水中压力场的周期性变化而产生波浪。常用的造波机有冲箱式、摇板式和气动式，如图14-8所示。 ; 冲箱式造波机是由冲箱和曲柄连杆机构组成的。冲箱横剖面的形状如图14-8 (a) 所示，曲柄连杆机构的作用是使冲箱作近似于简谐运动的垂直振荡运动。波浪由冲箱的凸面产生，而在平的一面实际上不产生波浪。;摇板式造波机是由平板和四连杆机构组成的。四连杆机构使平板绕其下端的水平轴摇荡。由于平板的前后两面都能造波，而后面的波是有害的，所以安装造波机一端的池壁上应设置消波器。现已出现一种后面不产生波浪的摇板式造波机。为了改善波形，还出现了双重摇板式造波机，即将原来的一块平板改成中间为铰接的两块平板，上下平板各由一组液压缸驱动。;以上两种造波机产生的波浪频率等于造波机的运动频率。改变造波发动机的转数可以在一定范围内任意改变波浪的长度。改变造波机的振荡幅值可以调节波浪的高度。 气动式造波机由鼓风机和调节阀门组成。通过调节阀门来控制气体对水面的压力变化而产生波浪。 为了消除水池另一端返回的波浪，应在水池另一端安装消波器，一般为用横向条材组成的栅栏式消波器。; 为了应用线性理论预报实船的运动，一般试验波高ζw= Lm/35～ Lm/50 (Lm是船模长度)。波浪长度 ，TB= 2π/ω，TB为波浪周期，其中ω为造波机的振荡圆频率。 波浪高度可通过浪高仪测定，浪高仪通常有电阻式、电容式和超声波式三种。电阻式浪高仪适用于定点测量。另外，在水池中定点测量波高时，浪高仪与造波机之间的距离应不小于20m ，而与池壁的距离不小于1.5m。;二、波浪中零速横摇试验;实船横摇性能的预估: 实船的横摇谱密度根据式(13-55)为， 根据式(13-69)实船的频率响应函数Yθζ(ω)为: ;由于Yθζ(ω)的因次是m-l，所以模型试验结果换算之实船需进行因次转换。船模与实船的频率响应函数之间存在如下关系:;根据实船的波浪频率ω，利用关系 可算出ωm， 再利用船模试验结果，即利用图14-9，根据ωm可查取 值。利用式(14-33)便可求出实船的频率响应函数 。;根据静水中自由横摇试验和规则被中零速横摇试验可以求出有效波倾系数Kθ。共振时，由式(12-37)得:;由式(11-61)得:;;三、船模在规则迎浪中垂荡与纵摇运动试验;类似于横摇，实船与船模的纵摇频率响应函数的关系为;加速度方差