控制系统设计与工程实现概论.pptVIP

;本章主要内容 ;引 言;6.1 控制系统的设计原则;主要内容 满足工艺要求 可靠性要高 操作性要好 实时性要强 通用性要好 经济效益要高; （1）满足工艺要求;（2）可靠性要高; 因此，在系统设计时，首先要选用高性能的工业控制计算机，保证在恶劣的工业环境下仍能正常运行。其次是设计可靠的控制方案，并具备有各种安全保护措施，比如报警、事故预测、事故处理、不间断电源等。 为了预防计算机故障，还须设计后备装置。对于一般的控制回路，选用手动操作器作为后备；对于重要的回路，选用常规控制仪表作为后备。这样，一旦计算机出现故障，就把后备装置切换到控制回路中去，以维持生产过程的正常运行。对于特殊的控制对象，可设计两台计算机互为备用地执行控制任务，成为双机系统。对于规模较大的系统，应注意功能分散，即可采用分???控制系统或现场总线控制系统。; （3）操作性要好; （4）实时性要强;（5）通用性要好 ;（6）经济效益要高 ;6.2控制工程的实现步骤;简单介绍;6.2.1 准备阶段;14-1 系统研制准备阶段流程;6.2.2 设计阶段;1．总体设计;2.硬件设计;3．软件设计; 如果从选择单片机入手来研制控制系统，那系统的全部硬件、软件均需自行开发研制。自行开发控制软件时，应先画出程序总体流程图和各功能模块流