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例 用矩形窗、汉宁窗和布莱克曼窗设计FIR低通滤波器，设N 11,ωc 0.2πrad。 解 用理想低通作为逼近滤波器，有 用汉宁窗设计： §7.5 IIR与FIR滤波器的比较 性能特长 设计方法 稳定性 运算速度 FIR 滤 波 器 IIR 滤 波 器 总体结构 设计工具 设计范围 较简单、经济（由于递归结构，相同技术指标下，可以较少阶数实现） 可以实现严格的线性相位 可用较低的阶数获得较高的选择性 （以相位的非线性为代价） 即使在有限精度的运算中，也都是稳定的 在有限精度的运算中，有可能不稳定 可以用FFT，加快速度 着眼于瞬态特性时：冲激响应、阶跃响应不变法 一般：双线性变换法 结合着应用频率变换法 窗函数法较简单点 频率抽样法 （适用窄带） 等波纹逼近法 都有最优化设计课题 规格化的低通、高通、带通、带阻、全通等 灵活多样，可适应各种幅度、相位特性要求。 如多通带/阻带 借助模拟域成果，计算工具要求可低 一般需借助计算机 本章小结 1， FIR数字滤波器最大的优点在于容易做成严格的线性相位（同时能有任意的幅度特性），而IIR系统若需线性相位，则要加用全通网络进行相位校正。线性相位对图象处理和数据传输等来说是非常重要的。 这样本章讲述中，重点是线性相位的FIR数字滤波器。 2，在IIR滤波器设计中的各种变换法，对FIR是不适用的，因为它们只适合有理分式的系统函数，而FIR滤波器的系统函数是 的多项式。 3，四种线性相位FIR数字滤波器的单位冲激响应和特点等已列表说明，设计时可以根据实际需要，遵循有关约束条件，选择进行之。 4，FIR数字滤波器的设计方法，主要是建立在对理想滤波器频率特性作某种近似的基础的。这些近似方法有窗函数法、频率采样法以及最佳一致逼近法等。 第十九次作业 第七章习题 2， （每周两次作业，完成后在下周第一次课前交） 请大家独立作题、及时完成并上交 7.7 滤波器分析设计工具FDATool 　　FDATool Filter Design and Analysis Tool 是一个功能强大的数字滤波器设计与分析工具，它涵盖了信号处理工具箱中所有的滤波器设计方法。利用它可以方便地设计出满足各种性能指标的滤波器，并可查看该滤波器的各种分析图形。待滤波器设计满意后，还可以把其系数直接导出为MATLAB变量、文本文件或C语言头文件等。 在命令窗中运行FDATool, 启动滤波器分析设计工具，界面如图7.7.1所示。 图7.7.1 FDATool启动界面 　　FDATool的界面分上、下两个部分：上面部分显示有关滤波器的信息，下面部分用来指定设计指标参数。下面按照滤波器的一般设计步骤对FDATool加以介绍。 　　 1 在Filter type下选择滤波器类型：低通，高通，带通，带阻，微分器，Hilbert变换器，多带，任意频率响应，升余弦等 如果安装了滤波器设计工具箱，则会有更多选项 ， 然后在Design Method下从众多的IIR或FIR滤波器设计方法中选择一个合适的设计方法（例如，IIR滤波器的巴特沃斯、切比雪夫、椭圆滤波器等设计方法）。 　　 2 在Filter Order下选择滤波器阶数，可以使用满足要求的最小滤波器阶数或直接指定滤波器的阶数。 3 根据前面两步中选择的设计方法，Options下会显示与该方法对应的可调节参数。 　　例如选择FIR窗函数设计法时，Options如图7.7.2所示。在该面板的Window中可选择不同的窗函数 包括自定义窗函数，或窗函数需要的参数 ，单击View按钮可在wvtool中查看选中的窗函数。 图7.7.2 FIR窗函数法对应的Options选项 　　 4 指定设计指标：选择滤波器的类型、设计方法和滤波器阶数时，相应的设计指标及其含义会在Filter Specifications中用图形直观地显示出来以供设计参考。这些设计指标的具体参数需要在Frequency Specifications和Magnitude Specifications下明确指定。 　　例如, 选择了FIR等波纹低通最小阶数设计后的FADTool如图7.7.1所示，其中, Filter Specifications显示了所选设计需指定的设计指标参数。即必须在Frequency Specifications下设置频率单位 归一化频率单位或Hz等 、采样频率Fs、通带截止频率Fpass和阻带截止频率Fstop，在Magnitude Specifications下设置幅度单位 dB或线性 、通带最大衰减Apass和阻带最小衰减Astop。 　　一般说来，对不同的滤波器类型和设计方法需要不同的设计参数。这些参数设置栏会自动显示在Frequenc