智慧制造认识智能机器人概论.pptVIP

智慧制造_认识智能机器人;主讲内容：;机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。;机器人三原则：; 1959年第一台工业机器人诞生，进入20世纪后，一些适用化的机器人相继问世。1962年美国万能自动化公司的第一台机器人Uniamate在美国通用汽车公司（GM）投入使用，标志着第一代机器人的诞生。经历了40多年的发展，机器人技术已经取得了长足的进步！机器人技术是20世纪人类最伟大的发明之一。 ;身体：是一种物理状态，具有一定的形态。机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。 大脑：控制机器人的程序。主板上的微控制器。 动作：任何机器人都有一定的动作表现。 脚：轮子等。 皮肤：碰撞传感器 嘴巴：喇叭 耳朵：主板上的麦克风。 ;机器人发展的三个阶段;; 智能机器人是具有思维、感知和行动能力的机器人。是人工智能，微电子学，光学， 传感技术、材料科学、仿生学等学科的综合成果。智能机器人可获取、处理和识别多种信息，建立并实时修正环境模型， 自主地完成较为复杂的操作任务. 将机器和生产系统的智能化， 用机器人代替人完成各种任务， 这是人类智慧发展和机器进化的飞跃。 智能机器人作为新一代的生产工具，在制造领域中应用， 能