PLC程序构架资料.ppt

成都地铁2号线工程 BAS系统培训资料; ; ; ; ; ; 任务 （Task） 每一个项目(或控制器）最多可以定义32个任务。 程序（Program) 每个任务下最多可定义32个程序，每个程序拥有自己独立的数据区域和多个子程序。 子程序（Routine） 是真正的执行程序，可定义的个数由控制器的内存决定。; 连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目只允许定义1个。 周期型任务 指的是定时中断执行的逻辑程序，周期性的执行任务，须定义周期时间，要设定优先级别，最多可以定义31个。 事件触发型任务 指的是事件触发引起的任务调用，事件触发可以是外部输入点变化引起（如同PLC5/SLC）,也可以由Consuned Tag引起或直接指令调用引起，还可以由运动控制状态引起，要设定优先级别，最多可以定义31个。 ; 中断级别低的任务将被中断级别高的任务中断，中断优先级别共有15个（序号1-15），序号越低中断优先级别越高。 连续型任务是连续不断执行的逻辑程序，可以被任何周期中断任务或事件中断任务中断，也可以认为是中断级别最低的任务。 软件控制器只有三个优先级别用于周期中断任务和三个优先级别用于事件中断任务; 任务是执行顺序的安排 每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在任务特性组态中不特意取消的话。 被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。 看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果超时，则主要故障发生。 周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制器探测到周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生。;例子;例子;程序; 子程序是真正的执行, 所有的控制代码都被编写在子程序中，有四种编程形式： 梯形图LD 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序结构，完成逻辑时序控制的程序编辑。 顺序功能流程图SFC 将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组成。 文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊要求的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以??成。 功能块FB 组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组态方式，由功能块之间的连接建立程序结构。 ;故障和上电管理程序;删除子程序、程序和任务;数据文件;数据库编辑页面;数据库监视页面;数据类型;基本数据类型;;系统预定义结构数据类型;自定义结构数据类型;数组; ; ;梯级编程三个步骤; 梯级编辑的接受过程;在线运行时的梯级编辑 ; ; ;;;计时器指令;通延时计时器TON;断延时计时器TOF;计数器指令;增计数器指令;减计数器指令;复位指令RES;比较指令;算术运算指令;传送指令;MSG指令传送的信息类型;MSG指令操作的数据类型;MSG指令的通讯路经;MSG指令的通讯路径书写规则;令MSG 指令连续操作的编程 ;BAS程序结构讲解与实例演示 ;