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液压油与液压流体力学基础;教学要求;重点难点;本章目录;第一节 液体的物理性质;;二、液体的可压缩性;三、液体的粘性和粘度;2.液体的粘度;对同一种介质,其运动粘度新旧牌号对比如下表所示:;;几点说明;四、液压油的类型与选用;2.液压油的类型;液压油的类型;液压油的类型;五、液压油的污染及控制;第二节 液体静力学基础;一、压力的概念;二、压力的分布;三、压力的表示;解:
表面压力:
p0=F/A=1000/1x10-3=106 N/m2
h处的压力:
p=p0+ρgh
=1.0044× 106 N/m2 ≈106 Pa
由此看出,ρgh相对很小,在液压系统中可以忽略不计,因而可以近似地认为液体内部各处的压力是相等的。以后在分析液压系统的压力时,一般都采用这一结论。
;帕斯卡原理;帕斯卡原理的应用;五、压力的计算;第三节 液体动力学基础;一、液体的流态和流速;实验; 流线:液流中与各质点的速度方向相切的曲线。
流管:通过一条封闭曲线的流线构成的管状表面。
流束:流管内所有流线的集合。
通流截面:垂直于流动方向的截面,也称为过流截面。;流量:单位时间内流经某通流截面流体的体积,流量以q表示,单位为 m3 / s 或 L/min。
流速:流体质点单位时间内流过的距离,实际流体内各质点流速不等。
平均流速:通过流体某截面流速的平均值。
;雷诺实验装置;; 通过实验发现液体在管道中流动时存在两种流动状态:
层流——分层、稳定、无横向流动。
湍流——不分层、不稳定、有横向流动。
(2)流态判断
液体的流动状态用雷诺数Re判断。如果液流的雷诺数相同,它的流动状态也相同。; 一般以液体由湍流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据,称为临界雷诺数,记为Rec。
当Re<Rec为层流;
当Re>Rec为湍流。
常见液流管道的临界雷诺数见教材中表格2-4。;雷诺数的物理意义;液体在管内作恒定流动,任取1、2两个通流截面,根据质量守恒定律,在单位时间内流过两个截面的液体质量相等,即:;三、流体的伯努利方程;2、实际液体伯努利方程;四、动量方程;例题:阀芯打开时受力分析;第四节 液体流动时的压力损失;; 2.管中液体的平均流速
3.沿程压力损失
;对于层流
理论值λ=64/Re;金属管λ=75/Re;
橡胶管λ=80/Re
对于湍流
光滑管λ=0.3164Re-0.25
粗糙管的λ根据Re和Δ/d从手册上查取
;二、局部压力损失;三、总压力损失;;
流量系数Cq
Cv称为速度系数 ;Cc称为截面收缩系数。流量系数Cq的大小一般由实验确定,在液流完全收缩(d1/d≥7)的情况下,当Re10 5时,可以认为是不变的常数,计算时按Cq=0.60~0.62选取;不完全收缩(d1/d<7),Cq=0.7~0.8。
薄壁小孔因沿程阻力损失小,流量对油温变化不敏感,因此多被用作调节流量的节流器。
; 4.小孔流量通用公式
;二、流体流过缝隙流量;2.同心环缝隙流量;第六节 液压冲击与空穴现象;二、空穴现象
原因:因为系统内某点的压力突然降低,致使液体中析出气泡的现象。
后果:气泡压破产生噪声,
元件表面产生点蚀。
措施:避免压力突降。减小压力降,降低吸油高度h,加大管径d,限制液体流速v,防止空气进入。
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