附录机电传动控制系统中电机选择概论.ppt

附录 机电传动控制系统中电机的选择 ;1、了解电动机的发热机理与冷却方式； 2、了解电动机的种类与结构特点； 3、掌握电动机的选择（容量、转速、转矩、安装形式）；;本章知识点; 在做机电传动系统方案设计时,我们仅考虑负载有多大，调速范围多宽，以及允许的最小加减速时间是多少。; 具体选择电动机时，我们最起码要考虑的，即最基本的是：电机的力矩要能够克服负载阻力、电机不会损坏、满足速度要求、有一定的使用寿命、力矩、速度要有一定的裕量。;选得过小：经受不起冲击负载、及过载,电机容易损坏。 选得过大：体积大、成本高、电动机经常在轻载下运行，效率低。 电动机的选择主要是转矩和容量的选择。 ; 7·1电动机容量选择的原则： ;对于异步电动机过载能力受Tmax限制 TLmax ＜Tmax 一般取0.8Tmax 对于直流电动机过载能力受Imax限制 ； ILmax ＜ Imax（直流电动机的力矩T∝I）。 3、启动能力 由于鼠笼式异步电动机的启动转矩一般较小，所以，为使电动机能可靠启动，必须保证 ：? TL＜λstTN λst =Tst /TN 即：TL＜Tst ;直流电机的机械特性是一条直线，没有启动力矩的概念只要最大力矩的概念，换言之，启动力矩足够大，仅受制于最大电流Imax 。 上述条件是保证电动机能长期正常工作的必要条件。 电动机容量的选择方法一般有计算法、统计法、类比法。 ;7·2电动机的发热与冷却过程 ;7·3不同工作制下电动机容量的选择 ; 2、 变负载连续工作型 根据等效发热理论按（7·2）算出等效电流Id IN＞Id 或按（7·3）算出等效转矩Td TN＞Td ? ;3、 短时工作制（工作时间10～90min） 可根据短时工作时间的长短选择合适的短时工作的专用电动机；或按PN＞PP/K 选择连续工作制普通电机（ PP——短时实际负载功率；K——短时过载倍数，由图7·6查得）。 ?;4、重复短时工作制（工作时间及停止时间均较短10min以下） 工作特点：工作时间tp＜(0.3～0.4)Th (Th——发热时间常数) 停车时间t0＜ (0.3～0.4)Th′ (Th′ ——散热时间常数) 根据暂载率 ε=工作时间/（工作时间＋停车时间）选择重复短时工作制电动机；或连续工作型普通电动机 。;7·4、电动机容量选择的统计法和类比法7·5 晶闸管供电对电动机的影响 （自学） 7·6电动机的种类、电压、转速、结构形式的选择;二、额定电压选择 ;三、额定转速选择 ;因为增加一级减速，间隙和噪声明显增加。例执行机构希望转速为350rpm,若采用P=1的电机同步速3000 rpm，减速比i=8.57,减速比过大，需要两级减速，若P=2或P=3，减速比分别为i=4.28、i=2.86，这两个速比均可用一级减速实现，故可选同步速为1500 rpm或1000 rpm的电动机。至于后两者那个更合适，当输出转矩大于负载转矩时，就要看减速后两者的输出功率与克服负载所需的功率最接近者最合适。 ;四、结构形式的选择 ;第七章 结束