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电子课程设计
----电梯控制器
学 院:电子信息工程学院
专业班级:电气131501班
姓 名: 曹 阳
学 号: 201315010102
指导老师: 李 东 红
日 期: 2015.12.30
电梯控制器
设计任务与要求
用Verilog语言设计一个电梯控制器,通过实验箱对设计进行演示;
要求楼层的高度为3层,并且所设计的电梯调度算法满足提高服务质量、降低运行成本的原则,电梯每2s上升或下降一层,关门需要2s,电梯开门维持4s,电梯超载后蜂鸣器会响,报警。
1、在电梯的内部3个按键,它负责按下请求到的楼层
2、除1层和3层分别只有上/下按钮外,2层(电梯门口旁)的召唤面板都有两个按钮,分别指示上楼和下楼请求。
4、电梯的外部面板会显示电梯当前所在的楼层,当电梯在运行时,对应的数码管固定显示本楼层一段时间后显示下一楼层。
5、电梯调度方案:电梯向一个方向运行时,只对本方向前方的请求进行应答,直到本方向前方无请求时,才对反方向的请求进行应答。当前内部控制面板上有的请求,只要经过所在楼层均会立即响应.在所有内部外部请求都已完成后,电梯转入等待。
总体框图
时钟CLK
请 楼层请求 控 请求信号显示 输
求 出
信 超载 制 运行状态显示 显
号 示
输 关门中断 模 所在楼层显示 模
入 块
模 提前关门 块 门控制信号
块
清楚报警 超载报警
请求信号输入模块:输入楼层请求,如有超载输入超载信号
控制模块:时钟clk脉冲输入,处理请求信号
输出显示模块:输出请求状态的显示、运行状态的显示、所在楼层显示、开关门信号以及超载时蜂鸣器报警
选择器件
数码管 开关 按键 蜂鸣器 EDA实验箱核心板 LED灯等。?
外围电路:分配管脚后,用导线将IO口与蜂鸣器、LED灯、开关以及数码管连接,接上电源下载完成后即可。
IO1-LEDA IO2-LEDB IO3-LEDC IO7-LEDD IO8-LEDE IO9-LEDF IO10-LEDG IO20--LEDDP IO22-LEDC4 IO23-buzzer IO24-K11 IO27-K3 IO28-K2 IO31-K1 IO14-K8 IO15-K7 IO16-K6 IO17-K5 IO18-LED1 IO19-K12
功能模块
分频模块:50MHz的系统时钟输入,经过分频后产生1KHz的时钟和0.5Hz的时钟,1KHz的时钟用于采集开关信号和显示模块中数码管的动态扫描;0.5Hz的时钟用于主控制模块的的工作时钟,电梯每2s上升或下降一层,电梯开门维持4s,关门需要2s。
IO1-LEDA IO2-LEDB IO3-LEDC IO7-LEDD IO8-LEDE IO9-LEDF IO10-LEDG IO20--LEDDP IO22-LEDC4 IO23-buzzer IO24-K11 IO27-K3 IO28-K2 IO31-K1 IO14-K8 IO15-K7 IO16-K6 IO17-K5 IO18-LED1 IO19-K12
程序:module fenpin(clk,clk_1khz,clk0_5hz);分频模块函数
input clk;
output clk_1khz,clk0_5hz;
reg clk_1khz_r,clk0_5hz_r; 定义变量
reg[14:0]counter;
reg[9:0]cnt; 定义两个二维数组
assign clk_1khz=clk_1khz_r;
assign clk0_5hz=clk0_5hz_r; 赋值
always@(posedge clk)
begin
if(counter==15d24999)
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