04电容式传感器.ppt

传感器;第四章? 电容式传感器;（1）指纹识别;（2）电容式键盘;（3）电容传声器;一、工作原理 用两块金属平板作电极可构成电容器，当忽略边缘效应时，其电容C为 S—极板相对覆盖面积； δ—极板间距离； εr—相对介电常数； ε0 —真空介电常数，ε0 ＝8.85pF/m； ε —电容极板间介质的介电常数。 ;;公式分析： δ、S和εr中的某一项或几项有变化时，就改变了电容C。 δ或S的变化可以反映线位移或角位移的变化，也可以间接反映压力、加速度等的变化； εr的变化则可反映液面高度、材料厚度等的变化。; 因此，电容式传感器可分为变极距型、变面积型和变介质型三种类型 。;常用电容器的结构形式。;C- 特性曲线;讨论： 该类型电容式传感器存在着原理非线性，所以实际应用中，为了改善非线性、常常作成差动式结构改善其非线性。;2、变面积型电容传感器 变面积型电容传感器中，平板形结构对极距变化特别敏感，测量精度受到影响。 而圆柱形结构受极板径向变化的影响很小，成为实际中最常采用的结构，其中线位移单组式的电容量C在忽略边缘效应时为 l—外圆筒与内圆柱覆盖部分的长度； r2、r1 —圆筒内半径和内圆柱外半径。 ;2、变面积型电容传感器 当两圆筒相对移动Δl时，电容变化量ΔC为;3、变介电常数型电容传感器 变介电常数型电容式传感器大多用来测量电介质的厚度、液位，还可根据极间介质的介电常数随温度、湿度改变而改变来测量介质材料的温度、湿度等。;3、变介电常数型电容传感器 若忽略边缘效应，单组式平板形厚度传感器如下图，传感器的电容量与被测厚度的关系为 ;若忽略边缘效应，单组式平板形线位移传感器如下图，传感器的电容量与被位移的关系为 ;若忽略边缘效应，圆筒式液位传感器如下图，传感器的电容量与被液位的关系为 ;电容式传感器的转换电路，就是将电容式传感器看成一个电容，并转换成电压或其他电量的电路。 一、电容式传感器等效电路 实际上，电容式传感器并不是一个纯电容，其完整等效电路如图。;L包括引线电缆电感和电容式传感器本身的电感： r由引线电阻、极板电阻和金属支架电阻组成； C0为传感器本身的电容； Cp为总寄生电容，包括引线电缆、所接测量电路及极板与外界所形成的各种寄生电容； Rg是极间等效漏电阻，它包括极板间的漏电损耗和介质损耗、极板与外界间的漏电损耗介质损耗，其值在制造工艺上和材料选取上应保证足够大。;;;将电容式传感器接入交流电桥的一个臂(另一个臂为固定电容)或两个相邻臂。 另两个臂可以是电阻或电容或电感，也可是变压器的两个二次线圈。;其中另两个臂是紧耦合电感臂的电桥具有较高的灵敏度和稳定性，且寄生电容影响极小、大大简化了电桥的屏蔽和接地，适合于高频电源下工作。;而变压器式电桥使用元件最少，桥路内阻最小，因此目前较多采用。;电桥电路的特点： ①采用高频交流正弦波供电； ②电桥输出调幅波，要求其电源电压波动极小，需采用稳幅、稳频等措施； ③通常处于不平衡工作状态，所以传感器必须工作在平衡位置附近，否则电桥非线性增大，且在要求精度高的场合应采用自动平衡电桥； ④输出阻抗很高(几MΩ至几十MΩ)，输出电压低，必须后接高输入阻抗、高放大倍数的处理电路。 ;三、二极管双T形电路 电路原理如图。供电电压是幅值为±UE、周期为T、占空比为50％的方波。;三、二极管双T形电路 若将二极管理想化，则当电源为正半周时，电路等效成典型的一阶电路。 其中二极管VD1导通、VD2截止，电容C1被以极其短的时间充电、其影响可不予考虑，电容C2的电压初始值为UE。 可得到电容C2的电流iC2的表达式。 ;在［R＋（RRL）/（R＋RL）］C2T/2时, 电流iC2的平均值IC2可以写成下式： ;故在负载RL上产生的电压平均值为 ;电路特点： ①线路简单，可全部放在探头内，大大缩短了电容引线、减小了分布电容的影响； ②电源周期、幅值直接影响灵敏度，要求它们高度稳定； ③输出阻抗为R，而与电容无关，克服了电容式传感器高内阻的缺点； ④适用于具有线性特性的单组式和差动式电容式传感器。 ;四、差动脉冲调宽电路 又称差动脉宽(脉冲宽度)调制电路。 利用对传感器电容的充放电，使电路输出脉冲的宽度随传感器电容量变化而变化。再通过低通滤波器得到对应被测量变化的直流信号。;四、差动脉冲调宽电路;*;*;*;*;输出电压U。经低通滤波后，得到直流电压为 ;C1、C2的充电时间T1、T2为 ; 设电容C1和C2的极间距离和面积分别为δ1、δ2和S1、S2，将平板电容公式代入上式，对差动式变极距型和变面积型电容式传感器可得 可见差动脉冲调宽电路能适用于任何差动式电容式传感器，并具有理论上的线性特性。这是十分可贵的性质。