三菱伺服报警解释资料.docVIP

三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500伺服报警 重置方式（RESET）： PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。 AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。 NR----按NC面板上RESET键，便可重置。 区分： A----该轴内部不良之报警 C----其他伺服放大器都有相关之报警 P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警） 号码简称名称 内容重置方式区分10UVAMP电压不足AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。 AR C11ASE轴选择异常使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。ARA12ME记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断，当检查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。PRC13SWES/W处理异常S/W资料的处理，在正常时间内无法终了。PRA16RD1磁极位置检查出异常1相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。全部为H或全部为L时。PRA17ADEA/D CONVERTOR异常电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR