14 结构的稳定计算(清华版).ppt

§15-3 有限自由度体系的稳定 ——静力法和能量法 总势能是位移θ的二次函数， 1）P k/l ，当θ≠0，Ep恒大于零（Ep为正定） 即U UP表示体系具有足够的应变能克服荷载势能，使压杆恢复到原有平衡位置 当θ 0，Ep为极小值0。 对于稳定平衡状态，真实的位移使Ep为极小值 2）P k/l ，当θ≠0，Ep恒小于零（Ep为负定） 即U UP表示体系缺少足够的应变能克服荷载势能，压杆不能恢复到原有位置 。当θ 0，Ep为极大值0。原始的平衡状态是不稳定的。 3）P k/l ，当θ为任意值时，Ep恒等于零 即U UP 。 体系处 于中性平衡（临界状态）这时的荷载称为临界荷载Pcr k/l 。 θ Π P Pcr θ Π P Pcr 结论： 1）当体系处于稳定平衡状态时，其总势能必为最小。 2）临界状态的能量特征是：势能为驻值δEp 0 ，且位移有非零 解。即在荷载达到临界值前后，总势能由正定过渡到非正定。 3）如以原始平衡位置作为参考状态，当体系处于中性平衡P Pcr 时，必有总势能 0。对于多自由度体系，结论仍然成立。 P k k y1 y2 λ R1 ky1 R2 ky2 YA Py1/l YD Py2/l A B C D 2）能量法 在新的平衡位 置各杆端的相 对水平位移 1 2 2 2 1 2 1 + - y y y y l ] [ 2 1 2 2 2 1 2 2 1 + - + \ y y y y l l D点的水平位移 弹性支座应变能: 2 2 2 2 1 + y y k U 荷载势能: 2 2 2 1 2 1 + - - - y y y y l P P U P l 体系总势能: ] 2 2 2 [ 2 1 2 2 2 1 2 1 - + + - + y P kl y Py y P kl l U U P Ep 势能驻 值条件: 0 2 2 1 - + y P kl Py 0 2 2 1 + - Py y P kl 0 , 0 2 1 ? ? ? ? y y Ep Ep 以后的计算步骤同静力法 能量法步骤: ①给出新的平衡形式;②写出 总势能表达式;③建立势能驻 值条件;④应用位移有非零解 的条件,得出特征方程; ⑤解 出特征值,其中最小的即临界 荷载Pcr。 势能驻值条件等价于以位移表示的平衡方程。 体系总势能: ] 2 2 2 [ 2 1 2 2 2 1 2 1 - + + - + y P kl y Py y P kl l U U P Ep 总势能Ep是位移y1 、y2的对称实数二次型。 1）如果P kl/3 Pcr，Π是正定的。 5）如果kl/3 P kl， Π是不定的。 2）如果P kl/3 Pcr，Π是半正定的（当y1 －y2 时， Π 0）。 4）如果P kl，Π是半负定的（当y1 y2 时， Π 0）。 3）如果P kl，Π是负定的。 由此可见，多自由度体系在临界状态的能量特征仍然是： 在荷载达到临界值的前后，势能Π由正定过渡到非正定。 （或说：势能达驻值，位移有非零值） 非正定 P P l l A B C k 例2：用两种方法求图示体系的临界荷载。并绘其失稳曲线。 1、静力法： 两个自由度，取θ1 θ2 为位移参数，设失稳曲 线如图。 分析受力列平衡方程： 2 q k 2 1 q q - k BC: AC: 由位移参数不全为零得稳定方程并求解： 求失稳曲线： 实际失稳曲线 只是理论上存在的失稳曲线 2、能量法： 外力势能： P P l l A B C k 2 q k 2 1 q q - k λ 应变能： 总势能： 根据势能驻值条件： 由位移参数不全为零得稳定方程： 以下计算同静力法。 例3：用静力法求图 示体系的临界荷载。 两个自由度，取θ1 θ2 为位移参数，设失稳曲 线如图。 分析受力列平衡方程： BC: AC: 由位移参数不全为零得稳定方程： l l l EI 2EI EI ∞ EI ∞ A B C P B A B C P P 例3：用能量法求图示体 系的临界荷载。 两个自由度，取θ1 θ2 为位移参数，设失稳曲 线如图。 求变形能和外力势能： l l l EI 2EI EI ∞ EI ∞ A B C P B A B C P P 当杆件上无外荷载作用时，杆端力的功 变形能。 P 例4：用静力法求图示体 系的临界荷载。EI ∞ 两个自由度，取Δ1 Δ2 为位移参数，设失稳曲 线如图。 分析受力列平衡方程： 由位移参数不全为零得稳定方程： A l l l B C D 2 1 q q + k 2 3 q q - k B’ C’ 1 -1 P 例4：用能量法求图示体 系