2014杭电自动化计算机控制系统复习资料.ppt

计算机控制技术 复习;一、计算机控制系统的概念;① 实时数据采集： 对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入。;§1.1 概述 计算机控制系统的组成;1. 计算机控制系统硬件组成框架;§1.1 概述 计算机控制系统的典型形式;§1.1 概述 计算机控制系统的典型形式;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 输入输出接口概述;;信号调理的作用：通过放大、电平转换、电隔离、阻抗变换、线性化和滤波，将传感器送来的非标准电信号尽可能不失真地转变为标准的电流或电压信号（通常为4~20mA、0~5V等）。;模拟信号调理的功能;2.仪表放大器; 仪表放大器与普通运算放大器区别：;3. 隔离放大器;根据隔离的媒介不同，隔离放大器主要可分为三种: 1.变压器耦合隔离放大器 2.光电耦合隔离放大器 3.电容耦???隔离放大器;4. 电流/电压转换器; 多路转换器又称多路开关，多路开关是用来切换模拟电压信号的关键元件。 利用多路开关可将各个输入信号依次地或随机地连接到公用放大器或A/D转换器上。为了提高过程参数的测量精度，对多路开关提出了较高的要求。 理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换 速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。; 可编程放大器的放大倍数随时可由一组数字序列控制，这样，在MUX改变其通道序号时，放大电路也由相应的一组数字序列控制改变放大倍数，即为每个模拟通道提供最合适的放大倍数。;五、采样保持器; 假定A/D转换器之前无采样／保持器，在坐标的原点上，正弦信号的最大变化率为;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 采样保持器; 由此可见：如果直接用A/D转换器对模拟量进行采样，由于模拟量的变化，将直接影响转换精度。特别是在同步系统中，几个并联的量均需要取同一瞬时的值，若仍直接送入A／D转换器进行转换(共用一个A／D)，所得到的几个分量就不是同一时刻的值，无法进行计算和比较。所以要求输入到A/D转换器的模拟量在整个转换过程中保持不变。但转换之后，又要求A/D变换器的输入信号能够跟踪模拟量的变化，能够完成上述任务的器件叫采样／保持器，简称 S/H。;(1)采样/保持器的作用;(2)采样／保持器的的主要参数;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 采样保持器;④下跌率(衰减率)：在进入保持阶段后，由于开关的漏电流及保持电容泄漏，输出电压会下降，以mV/s表示。在选择保持电容的容量时要折中地考虑采集时间和下跌率。; 因此，通常采取的办法 是努力减小泄漏电流，采用高输入阻抗的运放作为缓冲放大器，选择优质电容如聚四氟乙烯电容作为保持电容，选用漏电流小的模拟开关等。; A/D转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件或装置，它是一个模拟系统和计算机之间的接口，它在数据采集和控制系统中，得到了广泛的应用。 ;2）积分方式——;2.A/D转换器的主要技术指标;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 A/D转换器;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 A/D转换器;⑥对基准电源的要求：基准电源的精度对整个系统的精度产生很大影响。故在设计时，应考虑是否要外接精密基准电源。;模拟量输入通道的小结; 过程计算机控制系统中，模拟量输出接口是实现控制输出的关键，它的任务是把计算机输出的数字量信号转换成模拟电压或电流信号，以控制调节阀或驱动相应的执行机构，达到计算机控制的目的。;一个输出通路设置一个D/A转换器的结构形式 ;多个输出通路共用一个D/A转换器的结构形式 ;1.D/A转换器主要参数; ①输入缓冲能力：D／A转换器是否带有三态输入缓冲器来保存输入数字量。;④输入码制：即D/A能接收哪些码制的数字量输入。单极性输出的D/A：只能接收二进制或BCD码；双极性输出的D/A：只能接收偏移二进制码或补码。;§第二章 输入输出接口与过程通道技术 V/I转换器;在电气控制系统中的继电器按接触器触点的闭合情况分为闭合与断开两种不同状态，这两种状态，常称为开关量。开关量是表示两种状态。数字量的每位也只能有“0”和“1”两种状态，也可以称为开关量。 ;典型的开关量输入/输出通道结构 ; 开关量输