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第一章 自动控制系统概述;§1.1 引 言; 自动控制系统; 自动控制系统举例; 自动控制原理;§1.2 开环控制与闭环控制;结构图：;人工闭环系统; 闭环控制 引例：;结构图：;§1.3 自动控制与自动控制系统; 自动控制系统的基本结构; 根据控制系统的结构分类
开环控制
闭环控制
扰动控制
复合控制
; 根据给定参考输入信号分类
; 根据系统数学性质分类 ;; 根据控制对象端口信号数量来分类;1.3.3 自动控制系统的基本要求及本课 研究的内容; 研究的内容;§1.4 自动控制理论的发展;?美国MIT的N. Wiener于1948发表《控制论》(Cybernetics)，标志着控制论学科的诞生。 ; 经典控制理论发展阶段; 现代控制理论发展阶段; 现代控制理论发展阶段; 我国历史和现状
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