第七章数控机床的机械结构解释.ppt

第七章 数控机床的机械结构;;;第一节?数控机床对结构的要求;二、数控机床对结构的要求： ?????高的静、动刚度和良好的抗振性能 ?????良好的热稳定性 ?????高的运动精度和低速运动平稳性 ?????充分满足人性化要求 ;1.数控机床应具有更高的静、动刚度 （1）提高静刚度的措施 1）基础大件采用封闭整体箱形结构 2）合理布置加强筋 3）提高部件之间的接触刚度。;;纵向隔板——主要提高抗弯刚度 横向隔板——主要提高抗扭刚度 斜向隔板——兼有提高抗弯刚度、抗扭刚度的效果; （2）提高动刚度的措施 1）改善机床的阻尼特性（如填充阻尼材料） 2）床身表面喷涂阻尼涂层 3）充分利用结合面的摩擦阻尼 4）采用新材料，提高抗震性;人造大理石床身（混凝土聚合物）;实心混凝土底座; 2.良好的热稳定性 减小热变形的措施： 对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升； 改善机床结构。 对机床热源进行强制冷却，采用热对称结构。;主 轴;热对称结构立柱;采用热变形补偿装置减小热变形; 3.数控机床运动件之间的摩擦要小，要消除传动系统的间隙，达到低速时无爬行，高速时快速响应。;4.数控机床应有更好的人性化;第二节?数控机床的布局特点;;倾斜床身;;;;龙门数控铣床;二、加工中心的布局结构特点： 加工中心的布局形式 ?????卧式加工中心 主轴位于水平方向 ?????立式加工中心 主轴位于竖直方向 ?????五面加工中心（多坐标加工中心） 兼具立式和卧式加工中心的功能;图7-5卧式加工中心布局;图7-6立式加工中心布局;固定立柱立式加工中心;滑枕立式加工中心;O形整体床身立式加工中心;移动立柱卧式加工中心;;数控电火花线切割机床的布局和结构特点;;第三节?数控机床的主运动部件;主传动三种形式 ?????1、二级齿轮变速 通过控制滑移齿轮，使主轴获得高速和低速两种转速系列，同时在低速段主轴具有较大的输出扭矩 ????2、?定比带传动 传动比固定，采用带传动可避免齿轮噪声与振动，多应用于小型数控机床 ????3、?由主轴电机直接驱动 简化主轴结构，提高主轴刚度，主轴部件的惯量小，重量轻，快速响应性好，但输出转矩小，受发热影响大 ;图7-9 主传动的三种形式;二、主轴（部件）结构 1.主轴的支承 ?????前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双列60°角接触球轴承，后支承采用成对角接触球轴承。综合刚性高。图7-10a ?????前支承采用多个高精度角接触球轴承。适用于高速轻载和精密数控机床。图7-10b ?????前支承采用双列圆锥滚子轴承，后支承为单列圆锥滚子轴承。适用于中等精度低速重载数控机床。图7-10c ; 图7-10 主轴的支承; 图7-11 立式加工中心主轴部件的结构简图 1—活塞 2—拉杆 3—弹簧 4—钢球 5—拉钉 6—主轴 7、8—行程开关 ;2.主轴内部刀具自动夹紧机构 ?????主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床尤其是加工中心特有机构，用以保证刀具的准确安装。 3.主轴准停装置，也叫主轴定向停止 1)作用: 使主轴每次都准确地停止在固定的周向位置上,以保证换刀时主轴上的端面键能对准刀夹上的键槽,同时使每次装刀时刀夹与主轴的相对位置不变,提高刀具的重复安装精度,从而提高孔加工时孔径的一致性. 2) 控制准停装置 机械控制准停装置 电气控制准停装置（如图） ;主轴准停装置结构原理图 ;第四节?数控机床的进给运动系统; ;要求： 运动件间的摩擦阻力要小 消除传动系统中得间隙 传动系统的精度和刚度高 减小运动惯量，具有适当阻尼 ?;二、传动齿轮副;三、丝杠螺母副 1.滚珠丝杠螺母副 ?丝杆和螺母上有弧形螺旋槽，当把它们套装在一起时形成螺旋通道，在滚道内填满滚珠，当丝杆相对于螺母旋转时，丝杆的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋滚道滚动，使丝杆和螺母的滑动摩擦转变为滚珠与丝杆、螺母之间的滚动摩擦。 滚珠丝杠螺母副的特点： 摩擦损失小，传动效率高，可达0.90~0.96 当丝杠螺母之间预紧后，可完全消除间隙，提高传动刚度 摩擦阻力小，几乎与运动速度无关，动静摩擦力之差极小，能保证运动平稳，不易产生爬行现象。磨损小、寿命长、精度保持性好。 不能自锁，有可逆性。;滚珠丝杠螺母副的结构形式 ?????外循环式——滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触 ?????内循环式——滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触 滚珠丝杠螺母副的预紧 ?????预紧目的是提高刚度并消除传动间隙 ?????丝杠螺母副常采用双螺母结构，通过预紧可使两个螺母产生轴向位移，从而消除传动间隙并提高刚度。 常用的预紧方法 ?????垫片调整法 ?????螺纹调整法 ??