线性代数5.相似矩阵和二次型.ppt

第五章 矩阵的相似对角化 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及求法 四、正交矩阵与正交变换 第二节 方阵的特征值与特征向量 第三节 相似矩阵 三、利用相似变换将方阵对角化 第四节 对称矩阵的对角化 二、利用正交矩阵将对称矩阵对角化的方法 第五节 二次型及其标准形 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 四、化二次型为标准形 第六节 用配方法化二次型成标准形 第七节 正定二次型 二、正 负 定二次型的概念 三、正 负 定二次型的判别 例４ 证明：若 是矩阵A的特征值， 是A的属于 　的特征向量，则 证明 一、相似矩阵与相似变换的概念 证明 推论 若 阶方阵A与对角阵 结论 如果 阶矩阵 的 个特征值互不相等， 则 与对角阵相似． 推论 说明 　　　如果 的特征方程有重根，此时不一定有 个线性无关的特征向量，从而矩阵 不一定能 对角化，但如果能找到 个线性无关的特征向量， 还是能对角化． 定理5　对称矩阵的特征值为实数. 一、对称矩阵的性质 证明 于是 　　根据上述结论，利用正交矩阵将对称矩阵化 化为对角矩阵，其具体步骤为： 将特征向量正交化; 3. 将特征向量单位化. 4. 2. 1. 一、二次型及其标准形的概念 称为二次型. 只含有平方项的二次型 称为二次型的标准形（或法式）． 1．用和号表示 对二次型 2．用矩阵表示 　　在二次型的矩阵表示中，任给一个二次型， 就唯一地确定一个对称矩阵；反之，任给一个对 称矩阵，也可唯一地确定一个二次型．这样，二 次型与对称矩阵之间存在一一对应的关系． 设 　　对于二次型，我们讨论的主要问题是：寻求 可逆的线性变换，将二次型化为标准形． 说明 用正交变换化二次型为标准形的具体步骤 　　用正交变换化二次型为标准形，其特点是保 持几何形状不变． 　　问题　有没有其它方法，也可以把二次型化 为标准形？ 　　问题的回答是肯定的。下面介绍一种行之有 效的方法——拉格朗日配方法． * * 第一节 向量的内积、长度及正交性 一、内积的定义和性质 定义1 内积的运算性质 内积 定义2 令 长度 范数 向量的长度具有下述性质： 单位向量 夹角 １ 正交的概念 ２ 正交向量组的概念 正交 　　若一非零向量组中的向量两两正交，则称该向 量组为正交向量组． 证明 ３ 正交向量组的性质 例1 已知三维向量空间中两个向量 正交，试求 使 构成三维空间的一个正交 基. ４ 向量空间的正交基 即 解之得 由上可知 构成三维空间的一个正交基. 则有 解 ５ 规范正交基 例如 （1）正交化，取 ， ６ 求规范正交基的方法（Schmidt （2）单位化，取 施密特正交化过程 例2 解 再把它们单位化，取 几　何　解　释 例3 解 把基础解系正交化，即合所求．亦即取 定义4 注意： 为正交矩阵的充要条件是 的列向量都 是单位向量且两两正交． 性质 正交变换保持向量的长度不变． 证明 定义5 若 为正交阵，则线性变换 称为正 交变换． 例4 解 一、特征值与特征向量的概念 说明 解 例5 例6 解 例7 设 求A的特征值与特征向量． 解 得基础解系为：