S7-300程序设计技巧.ppt

第5章 S7系列程序结构与程序设计;5.1 编程方式与程序块;图5.1 STEP 7调用过程示意图; 功能块(FB、FC)实际上是用户子程序，分为带“记忆”的功能块FB和不带“记忆”的功能块FC。FB带有背景数据块(Instance Data Block)，在FB块结束时继续保持，即被“记忆”。功能块FC没有背景数据块。 数据块(DB)是用户定义的用于存取数据的存储区，可以被打开或关闭。DB可以是属于某个FB的情景数据块，也可以是通用的全局数据块，用于FB或FC。;5.1.2 功能块编程及调用 功能块由两个主要部分组成： 当调用功能块时，需要参数传递。参数传递的方式使得功能块具有通用性，它可被其它的块调用，以完成多个类似的控制任务。; 1. 变量声明表(局部数据) 每个逻辑块前部都有一个变量声明表，在变量声明表中定义逻辑块用到的局部数据。表5.1给出了局部数据声明类型。; 1) 形参 为保证功能块对同一类设备控制的通用性，应使用这类设备的抽象地址参数，这些抽象参数称为形式参数，简称形参。功能块在运行时将该设备的相应实际存储区地址参数(简称实参)替代形参，从而实现功能块的通用性。; 2) 静态变量 静态变量在PLC运行期间始终被存储。S7将静态变量定义在背景数据块中，因此只能为FB定义静态变量。功能块FC不能有静态变量。 ; 2. 逻辑块局部数据的数据类型 在变量声明表中，要明确局部数据的数据类型，这样操作系统才能给变量分配确定的存储空间。局部数据可以是基本数据类型或复式数据类型，也可以是专门用于参数传递 的所谓的“参数类型”。参数类型包括定时器、计数器、块的地址或指针等，见表5.2。;表5.2 参数类型变量; 3. 块调用过程及内存分配 CPU提供块堆栈(B堆栈)来存储与处理被中断块的有关信息。当发生块调用或有来自更高优先级的中断时，就有相关的块信息存储在B堆栈里，并影响部分内存和寄存器。图5.2显示了调用块时B堆栈与L堆栈的变化。图5.3提供了关于STEP 7的块调用情况。;图5.2 堆栈与L堆栈;图5.3 调用指令对CPU内存的影响; 1) B堆栈与L堆栈 B堆栈存储以下被中断块的数据： (1) 块号、块类型、优先级、被中断块的返回地址； (2) 块寄存器DB、DI被中断前的内容； (3) 临时变量的指针(被中断块的L堆栈地址)。; 2) 调用功能块FB 当调用功能块FB时，会有以下事件发生： (1) 调用块的地址和返回位置存储在块堆栈中，调用块的临时变量压入L堆栈； (2) 数据块DB寄存器内容与DI寄存器内容交换； (3) 新的数据块地址装入DI寄存器； (4) 被调用块的实参装入DB和L堆栈上部； (5) 当功能块FB结束时，先前块的现场信息从块堆栈中弹出，临时变量弹出L堆栈； (6) DB和DI寄存器内容交换。; 3) 调用功能块FC 当调用功能块FC时会有以下事件发生： (1) 功能块FC实参的指针存到调用块的L堆栈； (2) 调用块的地址和返回位置存储在块堆栈，调用块的局部数据压入L堆栈； (3) 功能块存储临时变量的L堆栈区被推入L堆栈上部； (4) 当被调用功能块FC结束时，先前块的信息存储在块堆栈中，临时变量弹出L堆栈。 因为功能块FC不用背景数据块，不能分配初始数值给功能块FC的局部数据，所以必须给功能块FC提供实参。;5.1.3 功能块编程与调用举例 对功能块编程分两步进行：;定义局部变量的工作内容包括： 分别定义形参、静态变量和临时变量(FC块中不包括静态变量)； (2) 确定各变量的声明类型(Decl.)、变量名(Name)和数据类型(Data Type)，还要为变量设置初始值(Initial Value)(尽管对有些变量初始值不一定有意义)。如果需要还可为变量注释(Comment)。在增量编程模式下，STEP 7将自动产生局部变量地址(Address)。; 写功能块程序时，可以用以下两种方式使用局部变量： 使用变量名，此时变量名前加前缀“#”，以区别于在符号表中定义的符号地址。增量方式下，前缀会自动产生。 直接使用局部变量的地址，这种方式只对背景数据块和L堆栈有效。