北京信息科技大学嵌入式系统设计大作业技巧.ppt

设计：自动保洁机器人;设计: 自动保洁机器人;产品调研（1）iRobot Roomba 560产品; 主要特点 三段式清扫系统，清洁率高达99.1% 有许多软件和传感器组合而成的人工智能系统 能适应不同的家居摆设环境，适应各种地板，每秒思考次数超过60次 根据地面情况迅速采取正确的清扫方法，确保每一处地面得到3次以上的清扫 四种清扫方式：螺旋式打扫，沿边式打扫，交叉式打扫，重点式打扫 定时预约时间自动清扫，远程遥控各种操作，自动返回充电座充电 高度模块化，虚拟墙发出红外射线网实现分区打扫 遇障碍物时会反向旋转摆脱缠绕 智能识别判断，自动探测灰尘集结多的地方进行重点打扫 全方位感知，具有悬空感应器，遇阶梯和悬崖边自动返回，接近家具物品会放慢速度 16种语言，人机交流 高容量，强动力，使用寿命长，低音打扫 ;相关公司 iRobot股份有限公司 长沙点康盟智能设备销售有限公司 主要应用场合 适用家庭，办公室，电脑房，可以有效清扫各种地板以及长短毛地毯。 ;产品调研（2）KV8智多星产品;主要特点 省时省力，净化空气，超强吸收力。 具有智能计算机系统，自动螺旋导航系统，自动记忆系统，21个感应头。 扫地，吸尘，净化空气三大功能同步进行清洁。 定点清扫，在指定区域进行清扫 虚拟墙功能，防止机器人进入不想清扫的区域 可对房间做出测算，自动虚拟导航，确保清洁路线，防止机器人在清洁过程