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大学物理A1复习公式 第一章 质点运动学 1 位置矢量： 位移： 路程：质点运动轨迹的长度，是标量，有大小，没方向。 即时（瞬时）速度：描述质点位置变更快慢和方向的物理量， 即： 瞬时速率：描述物体路程变化快慢的物理量，即 加速度：描述物体速度变化快慢的物理量， ,\ 2、曲线运动的描述 图1－1 3、相对运动 （1）位置矢量关系： （2）速度关系（在平动参照系中）： 力学中常见的力： （1）弹性力： （为形变量） （2）摩擦力：摩擦力的方向永远与相对运动方向（或趋势）相反。 最大静摩擦力： 滑动摩擦力： （3）万有引力： 惯性参考系中的力学规律 牛顿三定律 (1)牛顿第一定律（惯性定律）： 时，。 （2）牛顿第二定律： 普遍形式：； 经典形式： （为恒量） （3）牛顿第三定律（作用力与反作用力定律）： 。 牛顿运动定律是物体低速运动（）时所遵循的动力学基本规律，是经典力学的基础。 第二章：运动的守恒量和守恒定律 动量定理和动量守恒定律 动量： 冲量：力对时间的累积效应，定义为： 动量定理：. （4）动量守恒定律 时，常矢量。 碰撞问题：动量守恒定律： 定义 ，称为恢复系数。完全弹性碰撞中，动量守恒，动能也守恒；完全非弹性碰撞，碰撞后速度相同。 力矩： 角动量： 角动量定理：， 角动量守恒定律： 功： 动能和动能定理 （1）?动能： （2）动能定理：作用于质点的合力所作的功, 等于质点动能的增量。数学上可以表示为：, 保守力的功 如果力沿任意闭合路径绕行一周所作的功恒等于零,? 则该力是保守力。只有保守力才能引入势能。 功能原理 系统从一个状态变化到另一个状态, 其机械能的增量等于外力及系统的非保守内力所作功的代数和， 式中E(P)和E(Q) 分别表示系统在初状态P和末状态Q的机械能。 机械能守恒定律： 当一个系统在一个确定的过程中，只有保守内力作功，而外力和非保守内力都不存在，或都不作功，或所作功的代数和为零的情况下, 系统内质点的动能和势能可以互相转换, 但它们的总和, 即系统的机械能保持恒定。 第三章：刚体运动 1、刚体定轴转动的运动学描述： （1）角位移，（2）角速度，（3）角加速度 （4）角速度与刚体中处的线速度的矢量关系： 2、转动定律 （1）力矩 （2）转动惯量 J：表示物体转动惯性的物理量，与物体的质量大小、质量的分布及转轴位置有关。 (a)定义式：不连续分布的质点系： 质量连续分布的物体： (b)平行轴定理：任意物体绕某固定轴O的转动惯量为，绕通过质心C而平行于固定轴O的转动惯量为，O轴与C轴间距为d，转动物体的总质量为m，那么： （3）转动定律：(a)一般形式为： (b)刚体定轴转动： 3、角动量定理 （1）刚体对转轴角动量 （2）刚体对转轴的角动量定理： 或写成积分形式. 4、角动量守恒定律：， 5、转动中的功能关系（1）力矩的功： （2）刚体的转动动能： （3）动能定理：合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。即 第四章：相对论基础 1、经典力学时空观：牛顿力学运动学的特点（绝对时空观）（1）时间间隔的测量是绝对的；（2）空间间隔的测量是绝对的；（3）力学规律对一切惯性系都是等价的。 2、爱因斯坦假设：（1）相对性原理：物理学定律有所有惯性系中都是相同的；（2）光速不变原理 3、相对论洛仑兹变换和速度变换 （1）洛仑兹变换 （2）速度变换 4、狭义相对论的时空观 （1）同时的相对性。对于两相对运动的惯性系，在一惯性系中不同地点同时发生，在另一惯性系中并不同时发生，而是处于前一惯性系运动后方的事件先发生。 （2）长度收缩效应： （3）时间膨胀效应： 5、狭义相对论的动力学基础 （1）相对论中的质量： （2）相对论的动量： （3）相对论中的动能、质能关系：（a）动能： （4）质能关系式： （5）能量和动量的关系: 第五章：气体动理论 理想气体状态方程 ，为理想气体的摩尔质量（分子量*10-3千克）， 为单位体积内的分子数，称为玻尔兹曼常数。 气体分子的平均平动动能与温度的关系： 它揭示了宏观量温度是气体分子无规则运动量度的物理本质。 （5）能量均分原理：任一自由度上的平均能量都是，这叫能量均分原理。 （a）单原子分子： （b）刚性双原子分子 （c）刚性多原子分子 （6）理想气体的内能 3、速率分布函数及麦克斯韦速率分布率 （1）速率分布函数的意义，表示单位速率区间内的分子数占总分子数的百分数。 （2）麦克斯韦速率分布函数 ： 它满足归一化条件； （3）三种统计速率 图7-1 （a）最概然速率： 时 （b）算术平均速率： （c）方均根速率：