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实验一 基本指令的编程练习
实验一 基本指令的编程练习
梁伟俊 090501116 谢海胜 090404326
(一) 与或非逻辑功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
实验目的
熟悉PLC实验装置。
练习手持编程器的使用。
熟悉系统操作。
掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图
图中下面两排接线孔,通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点,Yi为输出点。
图中中间两排X0~X13为输入按键,模拟开关量的输入。
八路一排Y0~Y7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序
通过程序判断Y1、Y2、Y3、Y4的输出状态,然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序。
步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入7ANIX0031ANDX003输入8OUTY003或非门输出2OUTY001与门输出9LDIX0013LDX00110ORIX0034ORX00311OUTY004与非门输出5OUTY002或门输出12END程序结束6LDIX001四、实验步骤
梯形图中的X001、X003分别对应控制实验单元输入开关X1、X3。
通过专用电缆连接手持编程器与PLC主机。打开编程器,逐条输入程序,检查无误后,将可编程控制器主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关X1、X3,观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
符合结果
(二)定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考梯形图见图2-1与图2-2。
定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般继电器。
实验参考程序。
步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTY000延时时间到,输出5END程序结束2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序。
步序指令器件号说明0LDX001输入1OUTT0延时5秒2K503LDT04OUTT1延时3秒5K306LDT17OUTY000延时时间到,输出8END程序结束
3.计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图。
三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数/减计数器两种。其中的16位二进制加法计数器,其设定值在K1~K32767范围内有效。
实验参考程序。
步序指令器件号说明步序指令器件号说明0LDX001输入6LDT01ANIT07OUTC0计数20次2OUTT0延时10秒8K203K1009LDC04LDX000输入10OUTY000计数满,输出5RSTC0计数器复位11END程序结束
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。T0形成一个设定值为10秒的自复位定时器,当X0接通,T0线圈得电,经延时10秒,T0的常闭接点断开,T0定时器断开复位,待下一次扫描时,T0的常闭接点才闭合,T0线圈又重新得电。即T0接点每接通一次,每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数,计数到20次,C0常开接点闭合,使Y0线圈接通。从X0接通到Y0有输出,延时时间为定时器和计数器设定值的乘积:T总=T0×C0=10×20=200S。
计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
实验参考程序。
步序指令器件号说 明0LDX001输入1ANIT02OUTT0延时1秒3K104LDC05ORX0026RSTC0计数器C0复位7LDT08OUTC0计数20次9K2010LDX002输入11RSTC1计数器C1复位
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