第4章船舶主机遥控系统课题.ppt

第九章 船舶主机遥控系统;;一、主机遥控系统的组成;一、主机遥控系统的组成;一、主机遥控系统的组成;一、主机遥控系统的组成; ;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;二、主机自动遥控系统的主要功能;三、主机遥控系统的类型;第二节 主机遥控系统的主要气动元部件 ;二位三通阀的种类;;3、双座止回阀（双向止回阀） C=A+B;4、联动阀 C=A?B;二、时序元件：一般对气压信号的变化起延时作用，它包括单向节流阀、分级延时阀及速放阀。  1、 单向节流阀;;;三、比例元件 1、减压阀;;;;第三节 车钟系统及操纵部位的转换;第三节 车钟系统及操纵部位的转换;第三节 车钟系统及操纵部位的转换;图9-3-2 气动遥控车钟结构原理及逻辑符号图;电动遥控车钟：电动遥控车钟种类繁多，按照不同的分类方法可分为模拟量车钟和数字量车钟，或分为有级调速车钟和无级调速车钟。图所示为一种电位器式无级调速转速指令发送器，其中图（a）为结构原理图，图（b）为输出特性曲线图。它可用于定距桨船舶的换向逻辑信号、主机转速设定值和变距桨船舶的螺距设定信号等车令的发讯。;三车钟系统组成及操纵部位的转换;三车钟系统组成及操纵部位的转换;;第四节 换向逻辑控制;换向逻辑;换向逻辑;换向逻辑;换向逻辑;2、换向控制回路 正、倒车电磁阀驱动电路;换向逻辑回路;2、换向控制回路; 2、换向控制回路;第四节 主机遥控系统的逻辑控制;1.主起动逻辑控制; 二、主机起动逻辑控制;（4）电动主起动逻辑控制回路;强制制定和启动控制回路;强制制定和启动控制回路;（4）电动主起动逻辑控制回路  ;（4）电动主起动逻辑控制回路  ;（4）电动主起动逻辑控制回路  ;（4）电动主起动逻辑控制回路  ;2.重复起动  ;（1）、按时序方式安排的气动重复起动回路：大多数用于气动遥控系统，其中延时环节可用节流元件与气容组成的惯性环节来实现，调整节流阀的开度，可调整延时时间。;（1）、按时序方式安排的气动重复起动回路;（2）按时序—转速逻辑控制方式安排的电动重复起动回路;移位寄存器（计数器）;（2）按时序—转速逻辑控制方式安排的电动重复起动回路;（2）按时序—转速逻辑控制方式安排的电动重复起动回路;3、重起动逻辑控制;（1）、重起动鉴别逻辑条件;(2)、电动重起动控制回路; （2）起动转速的设定;4、慢转起动;（1）、慢转起动逻辑条件; （2）、慢转起动控制方案（A）控制主起动阀开度; （2）、慢转起动控制方案（A）控制主起动阀开度;; （2）、慢转起动控制方案（A）控制主、辅起动阀;三、制动逻辑及其控制; ;能耗制动;2.强制制动;强制制动;强制制动;制动及换向控制过程;强制 制动;;四、转速与负荷控制和限制;四、转速与负荷控制和限制;四、转速与负荷控制和限制;系统的组成：;2、起动油量的设定; 根据起动供油时刻的不同，主机的起动有两种类型：“油一气并进方式”和“油一气分进方式”。 油一气并进方式： 在主机起动过程中同时提供起动油量，当起动成功后，再转换为车钟所设定的转速值。 油一气分进方式： 在主机起动过程中不供油，停油伺服器仍把油门推向零位，当主机达到发火转速，在切断起动空气的同时提供起动油量，并维持起动油量数秒钟后，再转换为车钟设定的转速值。 ;3、加、减速程序控制;(1)、加速速率限制; 组成：电压比较器A1、电子开关SW、电容C 基本原理：由电子开关控制电容充、放电来实现。;(2)、程序负荷  1）气动程序负荷控制回路  由单向节流阀3和气容6组成的惯性环节来实现;(2)、程序负荷;(2)、程序负荷;2）电动程序负荷控制回路 原理图;（A）D/A转换器;电动程序负荷回路;转速限制是指限制送到调速器的转速设定值，以此来限制主机的运行转速。设置转速限制的目的是使车钟发出的车令设定转速能符合主机的操作要求，保证主机不在临界转