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史利楠-英文翻译
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泰勒公式和极值的研究
1.泰勒公式的映射
定理1设映射,是点x的邻域,Y是赋范空间,映射有n - 1阶导数(包括n-1在内),在点x处有 n阶导数,且
(1)
等式(1)一种泰勒公式,这里写的是一般类映射。
证明:我们用归纳法证明泰勒公式(1)
当时,由的定义,(1)式成立。
假设(1)对成立。
然后利用中值定理,第五章公式(12),和归纳假设,我们得到当时
在这里我们将不会花时间来讨论泰勒的公式的其他版本,虽然有时是很有用的。他们先前讨论的详细数值函数。在这一点上我们把它留给读者去(例如,可以看问题1)。
2.内部极值的研究
利用泰勒公式,我们将表现出的必要条件,也为实值函数关于赋范空间的开子集的定义一个内部的局部极值的充分条件。正如我们将看到的,这些条件类似于我们熟知的实变量的实值函数的极值的微分条件。
定理2 设是定义在赋范空间X的开集U上的实值函数,且f在某个点的邻域有直到阶(包括k-1阶在内的)导映射,在点x本身有k阶导映射。
假如:和,使x是函数f的极值点
必要条件是: k是偶数,是半定的。
充分条件是: 在单位球面上的值不为零;此外,如果x是一个局部最小值的不等式
在那个范围内,一个局部最大值
,
那么x是严格局部极大点
证明,为了证明我们考虑泰勒展开(1)在附近的x。由所作的假设可得
,
其中是实值函数,并且当时有
我们首先证明这个重要的条件。
因为,所以有向量,使。于是,对于充分接近于零的实参量t,
括号内的表达式与同号。
x是一个极值,当t变号时最后一个等式的左边(从而右边)必须不改变符号。但是这仅仅是如果k是偶数。
这种推理表明,如果x是一个极值点,那么对于充分小的t,差的符号与相同,因此,在这种情况下,不能有两个向量, ,使在它们上的取值有不同的符号。
我们现在的充分性条件的证明。为了明确我们考虑的情况下,当
的情况。这时
,
又因时,所以不等式的右端对于所有充分接近于零的向量均为正。因而对所有这些向量h
,
即x是严格局部极小点。
严格的局部最大值的充分条件是类似验证。
注1 如果空间X是有限维的,那么以点为中心的单位球面是X中的有界闭集,因而是紧集。这时,连续函数(k-形式)在有一个最大和最小值。如果这些值的符号相反,那么函数f在点x没有极值。如果它们同号,那么像定理2所指出的,f在点x有极值。在后一种情况下,显然极值的充分条件可叙述为与它等价的形式:形式是定的(正定的或负定的)。
我们在研究中的实值函数时所遇到的就是这个条件。
注2 像我们曾经在函数看到的,在极值的必要条件中所说的形式的半定性还不是极值的充分条件。
注3 在实践中,在研究可微函数通常只使用第一或第二级差极值。如果唯一性和极值的特性从正在研究的问题的意义是显而易见的,那么在求极值点时就可只用一阶微分:求满足的点x。
3.一些例子
例1 设,而,用其他话说是定义在上一个连续可微的实值函数,并且是定义在区间上的光滑实值函数。
我们研究函数
(2)
以下关系给出定义
(3)
因此,(2)是定义在函数集上的实泛函。
基本的变分原理与运动是物理学和力学中众所周知的。根据这些原则,在所有可能的运动实际的动作是有区别的,他们沿着轨迹进行特定的泛函,有一个极值。与泛函的极值有关的问题是最优控制理论中的中心问题。因此,寻找和研究泛函极值问题是重要的独立课题,分析中以大量篇幅讨论这个课题的理论,这就是变分学,为使读者对从数值函数的极值分析到寻求和研究泛函的极值的转变不感到突然的,我们己做了某些工作。但是我们不准备深入讨论变分法的专门问题,仅以泛函(3)为例说明上面讲过的微分法和局部极值研究的一般思想。
我们说,泛函(3)可以被看作的映射并求出它的微分。
映射: (4)
由公式定义: (5)
其次是映射: (6)
通过积分性质,映射是明显的线性和连续可微性,使其清晰。
我们将表明,也可微映射,并且
(7)
其中 .
事实上,通过有限增量定理的推论,我们能得到如下情况
(8)
其中,。
如
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