大学物理力学篇_01运动的描述.ppt

例1.3　一飞轮以转速n＝1 500转每分 rev/min 转动，受制动后而均匀地减速，经t＝50 s后静止. 1 求角加速度β和从制动开始到静止飞轮的转数N； 2 求制动开始后t＝25 s时飞轮的角速度ω； 3 设飞轮的半径R＝1 m，求t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度和加速度. 解　 1 由题知 ，当t＝50 s时 ω＝0，故由式 1.26 可得： 从开始制动到静止，飞轮的角位移及转数分别为： 2 t＝25 s时飞轮的角速度为： 3 t＝25 s时飞轮边缘上任一点的速度为 相应的切向加速度和向心加速度为： 1、已知运动方程，求速度、加速度 用求导法 2、已知加速度 速度 ，初始条件，求速度 运动方程 用积分的方法 设初始条件为 ：t 0 时，x x0，v v0 1.2.3 运动学中的两类问题 例1.4　已知一质点的运动方程为r＝3ti－ 4t2 j，式中r以m计，t以s计，求质点运动的轨道、速度、加速度. x 3t ，y -4t2 解　将运动方程写成分量式 消去参变量t，得轨道方程： 4x2 ＋9y＝0，这是顶点在原点的抛物线.见图1.15. 由速度定义得 其模为 ，与x轴的夹角 图1.15 由加速度的定义得 即加速度的方向沿y轴负方向，大小为 解　由速率定义，有 例1.5　一质点沿半径为1 m的圆周运动，它通过的弧长s按s＝t＋2 的规律变化.问它在2 s末的速率、切向加速度、法向加速度各是多少？ 将t＝2代入，得2 s末的速率为 其法向加速度为 由切向加速度的定义，得 * 首 页 上 页 下 页 退 出 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 首 页 上 页 下 页 退 出 1.1.1 运动的绝对性和相对性 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 例如,观察表明： v地日＝30kms-1, 这说明，一切运动都是绝对的，因此只有讨论相对意义上的运动才有意义。 v日银＝25０kms-1, 英国大主教贝克莱：“让我们设想有两个球，除此之外空无一物，说它们围绕共同中心作圆周运动，是不能想象的。但是，若天空上突然产生恒星，我们就能够从两球与天空不同部分的想对位置想象出它们的运动了”。 v银银＝600kms-1 ?运动描述的相对性：即选不同的参考系，运动的描述是不同的。 V 例如，在匀速直线运动的火车上所作的自由落体运动， 火车上的观察者：物体作匀变速直线运动； 地面上的观察者：物体作平抛运动。 ? 描述物体运动时被选作参考（标准）的物体或物体群——称为参考系。 1.1.2 参考系 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 地球 卫星 地球 1.1.3 坐标系 极轴 为定量地描述物体位置而引入。 Y O X s 0 r ? ? x y z P 常用的有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等。 1.1.4 物理模型 对真实的物理过程和对象，根据所讨论的问题的基本要求对其进行理想化的简化，抽象为可以用数学方法描述的理想模型。 *关于物理模型的提出 （１）明确所提问题； （３）突出主要因素，提出理想模型； “理想模型”是对所考察的问题来说的，不具有绝对意义。 （２）分析各种因素在所提问题中的主次； （４）实验验证。 1、 理想质点模型 ?真实的物体不满足上述条件时，则可将其视为满足第一个条件的质点系。 ?选用质点模型的前提条件是： 物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r相比可以忽略； 两个条件中，具一即可。 或者物体只作平动。 2、理想刚体模型 刚体是指在任何情况下，都没有形变的物体。 当物体自身线度l与所研究的物体运动的空间范围r比不可以忽略；物体又不作平动时，即必须考虑物体的空间方位，我们可以引入刚体模型。 刚体也是一个各质点之间无相对位置变化且质量连续分布的质点系。 1 位置坐标 §1-2 运动的描述 1、位置矢量 质点P在直角坐标系中的位置可由P所在点的三个坐标（x，y，z）来确定 1.2.1　位矢、位移、速度和加速度在直角坐标系中的表示式 参照系 r Y Z X o P x,y,z 2 位置矢量 r 其在直角坐标系中为 由坐标原点引向考察点的矢量，简称位矢。 r的方向余弦是 在极坐标系中 在自然坐标系中 3）运动方程和轨道方程 表示为： 或 运动方程是时间t的显函数。 a、质点在运动过程中，空间位置随时间变化的函数式称为运动方程。 b、质点在空间所经过的路径称为轨道（轨迹）。 从上式中消去t即可得到轨道方程。 轨道方程不是时间t显函数。 2、位移和路程 1）位移 a、定义 ：由起始位置指向