学习情景五位置检测装置.pptVIP

第6章 位置检测装置;6.1 位置检测装置概述;数控机床上的检测装置应满足以下要求： （1）满足数控机床的精度和速度要求。 位置检测装置分辨率应高于数控机床的分辨率一个数量级； 位置检测装置最高允许的检测速度应高于数控机床的最高运行速度。 （2）高可靠性和高抗干扰性。 受温度、湿度的影响小，工作可靠，精度保持性好，抗干扰能力强； （3）使用维护方便，适合机床运行环境。 （4）成本低。;数控机床上检测装置的分类 根据测量装置的安装及与机床运动部件的耦合方式来分可分为直接测量和间接测量检测装置; 按测量基点的类型来分可分为增量型和绝对型检测装置; 按所获信号的不同可分为数字式和模拟式; 按位置检测元件的运动类型不同可分为回转型和直线型。;数控机床检测装置的分类;(1)数字式和模拟式 ①数字式测量 将被测量单位量化为数字形式表示，测量信号量化后转换成电脉冲，便于比较和显示处理。数字式检测装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力强，其测量精度与量程基本无关。 ②模拟式测量 将被测量单位用连续的变量来表示。在大量程内作精确的模拟式检测，在技术上有较高的要求，数控机床中模拟式检测主要用于小量程测量。;（2）增量式和绝对式 ①增量式测量 只测量位移增量，移动一个测量单位即发出一个测量信号，位移的距离由增量值累计求得。 优点：检测装置比较简单，能做到高精度，任何一个对中点均 可作为测量起点。 缺点：一旦计数有误，此后结果全错。发生故障时（如断电， 断刀等），事故排除后，很难找到正确位置。 ②绝对式测量 被测量的任一点都以一个固定的零点作基准，每一被测点都有一个相应的测量值。这样就避免了增量式检测方式的缺陷，但其结构较为复杂，而且测量的分辨率与位移量均受到一定的限制。;6.2 脉冲编码器;脉冲编码器; 1、光电式 光电式编码器的特点： （1）非接触测量，无接触磨损，码盘寿命长，精度保证性好； （2）允许测量转速高，精度较高； （3）光电转换，抗干扰能力强； （4）体积小，便于安装，适合于机床运行环境； （5）结构复杂，价格高，光源寿命短； （6）码盘基片为玻璃，抗冲击和抗震动能力差。; 光电式编码器可分为增量式光电脉冲编码器和绝对式光电脉冲编码器两种。 增量式脉冲编码器能够把回转件的旋转方向、旋转角度和旋转速度准确测量出来。 绝对式光电脉冲编码器可将被测转角换成相应的代码来指示绝对位置而没有累计误差，是一种直接编码式的测量装置。;6.2.1 增量式脉冲编码器;增量式光电脉冲编码器的结构;当圆光栅旋转时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接收时断时续的光信号，并转换为交替变化的近似于正弦波的电流信号A和B，A信号和B信号相差90°，经过放大和整形后变成方波，如图所示。;根据信号A和信号B的发生顺序，即可判断光电编码器轴的正反转。若A相超前于B相，则对应正转；若B相超前于A相，则对应反转。数控系统正是利用这一相位关系来判断方向的。还有一个“一转脉冲”，称为Z脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。脉冲编码器输出信号有六相，分别为 、 。;输出信号的作用： A、B两相的作用： 根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移； 根据脉冲的频率可得出被测轴的转速； 根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向； 后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 Z相的作用： 被测轴的周向定位基准信号； 被测轴的旋转圈数记数信号。; 的作用： 后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 增量式光电脉冲编码器在数控机床中的应用 光电脉冲编码器在数控机床上，作为位置检测装置，将检测信号反馈给数控装置。 光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给CNC装置有两种方式： 一是使用带加减计数要求的可逆计数器，形成加计数脉冲和减计数脉冲； 二是使用有计数控制和计数要求的计数器，形成方向控制信号和计数脉冲。;第一种工作方式;第二种工作方式;（4）增量式光电脉冲编码器的缺点 ①　数据容易丢失。增量式编码器获得的所有计数都是相对于某一任意指定的基数（清零位置）而言。一旦停电或操作失误，把基数丢失，就难以寻回来。为了解决此问题，在新型的数字化伺服驱动器中，通过安装锂电池维持断电后编码器的位置。 ②　会产生误差累积现象。针对以上问题，开发出了绝对式编码器，它可以在任意处给出一个确定的与该位置唯一对应的读数值，无论停电还是长时间不用，其数