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关于举办全国大学生工程训练综合能力竞赛 校内选拔赛的通知 学院有关老师、同学： 由教育部与财政部资助的第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(命题作品无碳小车)将于2017年在合肥与沈阳举办。工程训练综合能力竞赛以“重在实践、鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力，创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究和探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件。 为选拔优秀队伍参加省、全国竞赛，现机电学院举办校内选拔赛。 望有兴趣的同学和老师，积极参赛，每个队由三名成员组成，可自行联系指导老师。两种小车均可报名， 有关小车制作要求参阅全国赛命题说明.全国大学生工程训练综合能力竞赛网页：。 希望机电学院同学，在暑假期间组合成队，抽出时间开始方案图纸设计，开学后将由校教务部发出校内竞赛正式通知，报名后就会制作加工了。具体制作竞赛节点，教务部通知会发出。望感兴趣的小组同学，充分利用暑假期间查找资料、进行详细论证、设计。 校内竞赛一等奖队将代表中国矿大参加江苏省和全国比赛。 报名地址：报名表（见附件一）以“学院名+队长姓名”命名于2016年7月6日前发送至cmee_jdkx@163.com，队员按队伍报名，信息填写准确以便于统计整理。有疑问请咨询：于 敏同学附件： 1、机电学院参赛报名表 2、第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛(合肥赛）（沈阳赛）命题说明及实施方案 机电学院团委 2016年7月1日 附件一: 机电学院工程训练综合能力竞赛报名表 项目名称：?项目成员学院班级姓名学号分 工联系方式???拟聘指导老师之前参加有关比赛、获奖情况： 附件二: 第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 （合肥赛）命题说明及实施方案 1.竞赛命题 本届竞赛命题为“重力势能???动的自控行走小车越障竞赛”。 自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成， 并进行现场竞争性运行考核。 本题目是在往届工程训练综合能力竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。 2.命题要求 小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，(要求2个行进轮用1.5mm厚度的钢板或可用激光切割加工且不超过8mm厚度的非金属板制作，要求行进轮轮毂与轮外缘之间至少有40mm的环形范围，这个范围将用于进行统一要求的设计和激光切割)，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。小车应具有赛道障碍识别、轨迹判断及自动转向功能和制动功能，这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控。如图1。 小车行进所需能量：只能来自给定的重力势能，小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。若使用机械控制转向或刹车，其能量也需来自上述给定的重力势能。 电控装置：主控电路必须采用带单片机的电路，电路的设计及制作、检测元器件、电机（允许用舵机）及驱动电路自行选定。电控装置所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。小车上安装的电控装置必须确保不能增加小车的行进能量。（小车驱动系） 转向驱动控制模块 图1小车示意图 赛道： 赛道宽度1.2米，形成长约15.4米宽约2.4米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13.0米，两端外缘为曲率半径为1.2米的半圆形，中心线总长度约30米，见图2。 图2赛道示意图 赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。赛道上间隔不等（随机）交错设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。 在直赛道段设置有1段坡道，坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度3°±1°，下坡道的坡度1.5°±0.5°；坡顶高度40±2mm，坡顶长度为250±2mm。坡道位置将事先公布，出发线在平赛道上，距离坡道起始位置大于1米，具体位置抽签决定，。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。 3.2 集中参赛 携带在本校制作完成的小车作品参赛。 报到时提交参赛作品的设计制作说明书，说明书分为上、中、下三册