机械设计大赛说明书答题.doc

便携式万向千斤移设计说明书 ———————————————————————————————————————  PAGE 12  PAGE \* MERGEFORMAT 16 第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛参赛作品 便携式万向千斤移设计说明书 目录 作品内容简介3 1 研制背景及意义3 2 设计方案4 2.1 总体结构4 2.2 “零抬起”机构的设计5 2.3 动态水平支撑机构的设计5 2.4 可控双向棘轮设计6 3 理论设计计算6 3.1 轴的校核6 3.2 撬头的校核 7 3.3 三角板连接销校核:8 4 工作原理及性能分析8 4.1 “零抬起”工作原理8 4.2 提升工作原理9 4.3 动态水平支撑工作原理10 4.4 移动重物工作原理——可控双向棘轮10 4.5 性能分析11 5 创新点及应用11 6 作品实物照片11 参考文献12 便携式万向千斤移设计说明书 作品内容简介 通过长期的调研、计算与实践，我们小组设计并制造了一台用于地震、泥石流等灾难的救援排障工具，其名称为便携式万向千斤移。本作品体积小，携带方便，功能全面，工作效率高，主要用于排除障碍，可以将障碍物从紧贴地面抬起，而在抬起到合适的高度时可将重物进行移动，并且可向前、向后移动和顺时针、逆时针转动，可以很好地达到其排除障碍的目的。本作品创新点多并突出，主要体现在其对障碍物的“零抬起”功能及移动旋转障碍物功能。其实现功能的主要机构为：液压式千斤顶、可控双向棘轮机构、前轮锁紧机构、四杆稳定平面抬起机构以及各链轮传动机构。主要零件全为标准件和常用件，即降低成本又便于维护和更换。 该作品主要应用协助灾难现场的救援破障工作，它的便携性使它能在灾难发生时第一时间赶赴现场，其强大的救援排障功能若将来普遍使用可成为营救生命的第一先锋器械。 本作品已申请国家专利，专利申请号为：201020520020.9 联系人：孙学雁 联系电话Email:sx 1 研制背景及意义 近年来，地震、泥石流等自然灾害频频发生，不但造成大量的人员伤亡与房屋坍塌，同时还造成公路桥梁损坏或被障碍物阻塞，使大型的排障救援车辆和工具无法第一时间赶赴灾难现场，人们只能通过简单的棍棒、铁具甚至徒手来进行救援与破障，其效率和安全性可想而知。 据调研相关资料后得知，震后20分钟获救的救活率达98%以上，震后一小时获救的救活率下降到63%，震后2小时还无法获救的人员中，窒息死亡人数占死亡人数的58%。他们不是在地震中因建筑物垮塌砸死，而是窒息死亡，如能及时救助，是完全可以获得生命的。而HYPERLINK /view/3267.htm唐山大地震中就有几十万人被埋压在废墟中。 因此，目前我们极需一种小型便携、能在灾难发生时第一时间出现在现场的排障工具，并且需要这种工具能够使用方便、功能全面，能够应用于紧急情况，提高救援效率。所以，本小组研发并制造出了“便携式万向千斤移”。 2 设计方案 本小组经过调研发现，国内外现有的普通千斤顶须在重物与地面之间存在一定距离时使用，它的局限性令其不能很好的应用于灾难现场。于是，为了解决现有普通千斤顶使用局限性的缺点，我们设计了“零抬起”机构。并且，我们巧妙的利用了可控双向棘轮的特点，设计了平移和旋转重物的机构，该机构使本作品在处理灾难现场的障碍物时能发挥更大的作用。除此以外，考虑到千斤顶提升重物时的平稳性，我们设计了四杆水平提升机构，从而使本作品能更好的处理重物的重心。 2.1 总体结构 总体由抬起机构、提升机构、传动机构和控制机构四部分组成。图1为本作品整体结构图。 图1 整体结构图 2.2 “零抬起”机构的设计 实现该机构功能的主要零件为：撬头、曲形提扣、提升架、液压缸和操作杆，如图2所示。当操作杆往复按压液压缸时，提升架上升，曲形提扣拉动撬头像上翘起。 图2 抬起机构简图 2.3 动态水平支撑机构的设计 实现该机构功能的主要零件有：提升轮、平衡轮、提升架、三角板和长条杆，如图3所示。其中三角板、长条杆、提升架和机架组成的四杆机构可使提升轮和平衡轮保持水平上升。 图3 提升机构简图 2.4 可控双向棘轮设计 该设计由两个可控制的双向棘轮制作而成，其完成效果见图4，通过分别控制两棘轮方向可实现两提升轮的转向，固图中蓝色开关即为该装置的转向控制开关。 图4 可控双向棘轮零件效果图 3 理论设计计算 3.1 轴的校核 C轴(零起传动机构轴)的直径为，长度为，材料为45钢。其承受重物重量为。 做出梁的计算图: 图5 梁计算图 做出剪力图和弯矩图： 图6 剪力图 图7 弯矩图 得: N·mm