应用技术学院液压私服实用课件 第四章1.ppt

第四章 机液伺服系统;;§4-1 机液位置伺服系统;取（1）式的拉氏变换式;二. 方块图;三. 系统稳定性分析;3. 稳定性判据;判据也可由劳斯判据得到;4. 稳定性分析;5）;液压伺服系统往往是欠阻尼的，液压阻尼比小，直接影响系统的稳定性，也影响响应速度和精度的提高，因此提高阻尼比，对改善液压伺服系统的性能是十分重要的;2）ctp ↑, 增加旁路泄漏通道，但也使功耗增大;一. 动压反馈装置的传递函数;则 空气容积 V=p0V0 / p;（5）代入（6）;;（二） 层流液阻加弹簧活塞蓄能器的动压反馈装置 （瞬态流量稳定器）;4. 动力元件传函;二. 动压反馈装置对伺服系统性能的改善;2）油缸的流量连续性方程;2. 方块图; 由（21）式或方块图可得;（二）附加阻尼比对伺服系统性能的改善;3. ζhf提高，不影响kce，因此系统设计时可尽量提高 系统刚性，系统稳定所需要的ζh，可由动压反馈 装置来补偿，全面达到静、动态性能要求;附加阻尼比;而当τcωh≥10时，;2. 层流液阻和空气蓄能器式动压反馈装置;同样，将（31）式和ωh的表达式代人（29）式得：;§4-3 液压扭矩放大器;1）θm跟踪θi;;二. 方块图及传函;2. 方块图;4. 闭环传函;例：一四边阀 控液压缸的仿 型刀架;