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第2章 机构的结构分析;一 构件;由两个构件直接接触而产生一定相对运动的可动联接称为 运动副。;自由度：构件所具有的独立运动的数目，或确定构件位置所
需的独立变量的数目;二、运动副的分类方法：;1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动
; 根据运动副的接触形式，运动副归为两类
1）低副：面接触的运动副。如 : ;3 按两构件之间的相对运动方式分类;4 按照运动副引入的约束数目分类;V级运动副 （f =1，c =5);II级运动副（f =4， c =2) ;移动副;球面副;;三、运动链;机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。;机构的分类;高副机构;一 机构运动简图概念;作用
用于现有机械或新机械原理方案的设计、分析???讨论
;机构运动简图和机构示意图区别？;二 构件与运动副的表达方法;双副构件;三副构件
(一个构件和三个外副);;原动机;常用机构构件、运动副代表符号;1;常用符号;偏心轮;三 绘制机构运动简图的步骤;三 机构运动简图的绘制步骤; 运动简图的绘制举例;2. 沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;O2 ;1机架;绘制牛头刨床机构的运动简图;1机架;绘制十字滑块联轴节;绘制十字滑块联轴节;;;;雷达旋转装置;惯性筛机构;鹤式起重机;摆
动
式
油
泵;缝纫机走针机构
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