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机 械 设 计 基 础
总复习
北京理工大学
机械与车辆学院;第一章 概 论; 由:σm =(σmax + σmin)/ 2 = 250(MPa ) ,
r = σmin / σmax = 0.25, 求得
σmax = 400 (MPa )
σmin = 100 (MPa )
为一般脉动循环变应力!; ;
机器
机 (有能量转化) 构件 零件
械 机构 零件
(无能量转化)
信息机械 如计算机、电话机、传真机等
构件是机器运动的最小单元,零件是构成机械的最小单元。部件是由一组协同工作的零件所组成的独立制
造或独立装配的组合体,如减速器,离合器等;三、机械零件材料学基础; (1)碳素钢
按照质量和用途,又可以分为:
1) 碳素结构钢 (GB/T 700-2006)
普通碳素结构钢不需热处理,供货状态下可直接使用。
Q195、Q215、Q235-A F、Q235-B、Q235-C、 Q235-D、275
Q指屈服强度,后面的数字代表屈服强度数值。
2)优质碳素结构钢(GB/T 699-1999)
含碳量低于0.25%的钢为低碳钢,其强度和硬度低,但塑性和焊接性能好,适用于冲压、焊接等方法成型。含碳量在0.25%~0.6% 的钢为中碳钢,有良好的综合力学性能,应用最广,含碳量高于0.6%的钢为高碳钢,常用作弹性元件和易磨损元件。
优质碳素结构钢一般经过热处理,可获得较高的弹性极限和较高的屈服强度。(低碳钢不可以直接淬火)
08、08F、15、20、20 A、 20Mn、45、45Mn、85
3)碳素工具钢(GB/T 1298-2008)
碳素工具钢一般经过热处理,可获得较高的力学性能
T7、T8A、T8Mn、T8MnA、T10A、T13、T13A;第二章 平面机构的结构分析
1、低副 通过面接触而组成的运动副。限制2个自由度
1)回转副 2)移动副
2、高副 通过点、 线
接触而组成的运动副。
限制1个自由度;3、运动链的自由度(活动度)数 F:
F = 3n - 2PL - PH
式中:n:机构中可活动的构件数,
PL:低副数 PH:高副数
4、 计算自由度时注意:
a、复合铰:有K个构件在某一点联接,这一点就构成了K-1个回转副,称为复合铰。
b、局部自由度:在运动链中,
与整个运动链无关的自由度 为
局部自由度。为改善受力状况
而设。;3、虚约束: 有些约束对机构的自由度是重复的,称为
虚约束!;第三章 平面连杆机构;2、压力角? 和传动角 γ;3、曲柄存在的条件
1)四杆机构中,最长杆和最短杆之和小于其余
两杆长度之和。
2)曲柄为最短杆,且是连架杆或机架。
4、对四杆机构的判断:
在四杆机构中,没有曲柄存在,就是双摇杆
机构,若存在曲柄,,哪一个是机架,就构成不
同的机构。
;1)和最短杆相连的杆是机架,为曲柄摇杆机构。
2)最短杆是机架,为双曲柄机构。
3)最短杆对过的杆是机架,为双摇杆机构。;3、作图法设计四杆机构;从动件的运动规律1、一次多项式——等速运动规律在行程转折处,速度由正变负,加速度突变,从动件会产生很大惯性力,冲击和振动很大,称为刚性冲击。只适合于低速、轻载场合。 2、二次多项式——等加速、等减速运动规律在行程转折处,速度由正变负,加速度也由正变负,但突变是一定值,惯性力也是有限值,会产生一定的冲击和振动,称为柔性冲击。 3、简谐运动规律 加速度是一余弦曲线,在连续升降的情况下,没有冲击。4、摆线运动规律 加速度是一正弦曲线,没有冲击。适合高速大功率下使用。;1、压力角: 推杆的运动方向
和受力方向的夹角!
2、位移:s 理论轮廓线到基圆
之间的距离。
3、行程:h,即推杆最大位移;偏置;第六章 齿轮传动——圆柱齿轮;三、设计准则; 而对于开式和半开式齿轮传动,由于主要失效形式是齿面磨损和断齿,通常齿面还未达到疲劳点蚀时,齿面就已经磨损,所以,一般按齿根弯曲疲劳强度公式设计,为考虑齿面磨损的影响,将求得的模数适当增大15%到20%,可以不校核齿面接触疲劳强度。;二、斜齿
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