数理方程 - 01 - 数理方程绪论.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * J: 约翰伯努利， D: 丹尼尔伯努利， 父子关系 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 一、初始条件和初始问题 初始条件：指过程发生的初始（t 0时）状态。 弦振动： 弦很长，我们只考虑段时间内离边界较远处的运动情况 边界的影响可忽略不计，故不妨设弦的长度无限。 要了解弦振动，需要一维波动方程（泛定方程）、t 0时各点的位移与速度，从而得到如下定解问题： 由初始条件给出的定解问题，也称 Cauchy 问题。 * * 空间中三维波动方程的 Cauchy 问题为： 空间的三维热传导方程的 Cauchy 问题为 * * 二、边界条件和初值问题 边界条件：研究的物理过程只涉及空间中一部分区域 V，那么这就涉及到物体在 V 的边界 S 上的约束状态。 以静电场为例，V 内无电荷，则电位 u 满足调和方程。 第一类边界条件，Dirichlet 边界条件 u 在 S 上分布已知，则得到如下定解问题 第二类边界条件，Neumann 边界条件 u 在 S 外法方向的方向导数已知 第三类边界条件，Robin条 件 将上述两者相结合，?,? 不全为零 ? 0 时即 为Dirichlet 边界条件 ? 0 时即为 Neumann 边界条件 * * 接地长方形导体，三个边长分别为 a,b,c，上有一电位为 ? 的金属盖，盖的四边与导体绝缘，写出导体内电位分布的定解问题。 在导体内部，由于无电荷分布，从而电位 u 满足调和方程 边界由六个面组成，只有上面有电位分布 由于绝缘与接地，其它面的电位都为零， 下面 左右两面 前后两面 * * x y z a b c u ? x,y 将导体改为沿z轴无限长，左、右和下面接地，上面的电位为 u0，且上面与相邻的左右两面绝缘。 用 z c 来截这个导体所得的截面， 由对称性可知每个截面的 u 是一样的，即电位 u 不依赖与 z， 从而得到二维问题 * * z x y c a b u u0 三、混合问题 热传导方程的边界条件：V 为空间某一部分，S 为其边界 Dirichlet 边界条件：已知 S 上的物体温度 Neumann 边界条件，已知 S 上向外流出的热量的热流密度 q，有热传导 Fourier 定律可知 n 是 S 的外法向，q 0 时，物体表面 S 是绝热的。 * * BACK Robin边界条件 物体放在介质（如空气）中， 物体的边界的温度 u t,X 和其所接触的介质的温度 ? t,X 不同，因而有热交换。 Newton定律：从物体流向外部介质的热流密度q，跟物体与介质在表面处的温度差成正比，即 其中 h h X 0 称为热交换系数。 将其带入到Neumann条件得到 如果边界条件的右端项为零，则称齐次边界条件，否则称为非齐次边界条件。 * * 温度 u ? 边界 V 介质 BACK 一维热传导问题 一根长 l 的均匀细杆，侧面与周围介质绝热 区域 ，边界 左端点的外法向向左，故与 x 轴正向相反， 右端点的外法向向右，故与 x 轴正向一致。 * * un - ux O l un ux 一维热传导问题 内部有密度为 f t,x 的热源， 初始温度为 ? x ， 右端绝热， 左端与介质有热交换， 则杆内温度分布 u t,x 的定解问题 既有初始条件又有边界条件的定解问题称为混合问题 * * n -ux un -ux 热源：f t,x 介质 左端点有热交换 右端点绝热 一维波动方程 弦长 l，区域 V 0?x? l，边界 S 0,l 为两个端点 Dirichlet 边界条件： i 左右两个端点固定，即 第一类齐次边界条件。 ii 两端按照已知规律运动，即 第一类非齐次边界条件。 * * Neumann 边界条件：左右两个端点分别受到垂直 x轴的力 和 的作用。 左端点在左侧没有弦，因而没有向左的张力，而右侧弦仍然在拉抻左端点，因而此处的张力向右。 在垂直方向的分量为 ， 垂直方向合力为零，则 ，即得 同理，对于右端点得到 称为第二类非齐次边界条件。 若右端为零，则称为第二类齐次边界条件，此时表明两端不受垂直外力，两端可在垂直 x 轴方向自由运动，这种边界称为自由端。 * * T ? ? Robin 边界条件： 把弦固定在有弹簧的自由顶点， 左端点处有张力 T 、外力 ? 以及弹力 F Hooke 定律（弹力 F -kx）可知， 由垂直合力为零可知 ，